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樓主: 苗子YJ

步進電機控制問題

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11#
發表于 2018-10-15 08:51:22 | 只看該作者
下限位是原點位,上限位是目標位。
-------------
都是程序的事情 細說很麻煩
簡單先說下限位說就是初始位置和程序歸零要匹配,假如初始位置可能在0外 程序又是一個方向找0 就完蛋了
說上限,你這么用上限一般工況來看是瞎胡鬧 工作位置和限位位置一樣 有啥意義,到極限位你要不要報警了,報警要不要停機,停機位置和工作位置一直機器聽誰的,沒得玩,除非你的是經過論證我就是這么個工況,自己做的控制了。不是的話,說個例子,還是程序走10限位做到大于10的位置,出現干擾或者其他壞情況及時沖過工作位置10 也有限位做電器安全保證,再失效就撞機械限位吧
12#
發表于 2018-10-15 15:16:19 | 只看該作者
不太懂   學習一下
13#
發表于 2018-10-15 15:49:05 | 只看該作者
    控制步進電機 有3個信號  一個是脈沖   一個是使能  一個是正反轉    脈沖讓步進電機走  使能 是停了 是否有保持現狀的力  你用行程開關的信號 來控制正反轉 信號大概就是你的意思  至于是否丟步  這個要在程序上解決了。
14#
發表于 2018-10-15 17:00:24 | 只看該作者
低速低負載的情況可以 開關輸入中斷,輸出使能否,后轉向。
一般推薦為 開關輸入中斷,進行減速,減速距離必須小于限位開關到碰撞的距離,同時記錄減速脈沖數,減速至靜止后,反向發送記錄的減速脈沖數,以免丟步。
15#
發表于 2018-10-16 12:06:29 | 只看該作者
講的真好,不錯學習了
16#
 樓主| 發表于 2018-10-16 13:42:36 | 只看該作者
shentu 發表于 2018-10-13 14:22
你說的可以實現。

謝謝!
17#
 樓主| 發表于 2018-10-16 13:48:21 | 只看該作者
制造商 發表于 2018-10-13 15:40
觸發感應器之后再走N步,這樣位置是靠程序控制而不是靠調整光電開關,這樣也有減速時間,防止過沖丟步。

好的,謝謝!
18#
 樓主| 發表于 2018-10-16 13:48:57 | 只看該作者
去缸活塞泵 發表于 2018-10-13 17:39
在數控里限位開關的意義是觸發后標記了一個點,你可以編程后續動作,比如制動,減速,或者再次觸發后停止等 ...

謝謝!
19#
 樓主| 發表于 2018-10-16 13:53:36 | 只看該作者
duanyz 發表于 2018-10-13 20:22
你是想弄懂控制的原理自己編程,還是想應用現成的控制器?

一般回原點是一個命令,執行后就會一邊按設定 ...

就是想知道我這樣利于感應器來控制位移量能不能行。
20#
 樓主| 發表于 2018-10-16 14:09:00 | 只看該作者
DianGongN 發表于 2018-10-14 19:30
先簡單說一下步進電機控制原理,然后回答LZ的問題。
常用的步進電機有A相和B相兩個繞組,所以有4個引線。
...

謝謝!請問需要加什么樣的邏輯電路可以實現。
控制步進方向是改變電平高低的啊,學習了。

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