步進電機周期性震動，卡阻，是什么原因？

quanzhixian

我用TB660驅動器來帶動42的步進電機。
使用的是plc的普通脈沖（未使用高速脈沖），用T32和T96做的簡單的脈沖。周期為2ms或者是20ms或者其他的10ms等等，步進電機都會發生周期性的震動？請問這是步進電機的問題么，還是我哪里出現了問題。

草9852002

調下加減速試試

遠祥

這個問題我們也經常遇到，扭力不住，導致扭矩不足的原因：1）頻率過快，導致速度太快，扭矩下降

2）磁環性能不夠

3）電阻過大

溫度太高，導致馬達電阻變大，電流變小

Cavalier_Ricky

好像半年前吧，有位說步進電機想玩兒好，起碼得五年。
這個帖子，得好好跟著學了。

ldylq1

也不知道問題解決了沒，我覺得可以從幾方面入手：
1、驅動器與馬達是否匹配
2、PLC 是晶體管輸出嗎，若不是的話你這種脈沖基本實現不了
另外問題點描述不夠詳細，越具體大家越好跟你出主意

pengzhiping

從機械和電控兩個方向分別考慮。周期性是位置周期還是時間周期，再判斷是否丟步 和慣量匹配問題。

細分數夠不夠，高速脈沖 單位時間發脈沖數比較多，控制更細膩。或許能解決問題。

quanzhixian

ldylq1 發表于 2018-10-7 10:11
也不知道問題解決了沒，我覺得可以從幾方面入手：
1、驅動器與馬達是否匹配
2、PLC 是晶體管輸出嗎，若不 ...

昨天又調整了一下，好使了。
還是原先的步進電機，使用原始T32T96的普通輸出，和pls高速脈沖都可以了，無卡阻。

在調試過程中曾經步進電機震動，擺動，不正常轉，發熱迅速。在反復接線后，發現是驅動器的卡，有一個卡off變on了。搬上去好了。現在懷疑是當時有卡沒有搬到位，當然也是懷疑而已。

ldylq1

quanzhixian 發表于 2018-10-9 11:25
昨天又調整了一下，好使了。
還是原先的步進電機，使用原始T32T96的普通輸出，和pls高速脈沖都可以了， ...

問題找到了就好