求助各位電氣大佬電機計算和選型

孫浩_R94ge

這樣一個簡易機構，請問一下，我選電機時是主要考慮它的轉矩還是轉動慣量？數據如下：左邊是從動輪帶動的旋轉軸，內孔20mm外徑40mm，皮帶輪上部帶一個諧波減速機，減速比100，從動輪外徑78，重量300克，旋轉軸重量850克，減速機重量大概在2.5kg，減速機上面負載150Kg,但是負載不跟著旋轉，摩擦系數0.1，電機帶的主動輪外徑39.5，重量150克，軸間距200mm。

孫浩_R94ge

孫浩_R94ge 發表于 2018-9-29 10:45
這種又有皮帶輪又有減速機的怎么算啊

情況有變，沒有中間軸了，不需要中間軸了，電動機出來帶動主動輪，主動輪帶動從動輪，從動輪帶減速機了

孫浩_R94ge

皮帶重量大概在200克

高級灰

坐等大佬解惑

超級C

https://wenku.baidu.com/view/95c7167719e8b8f67c1cb9db

孫浩_R94ge

超級C 發表于 2018-9-29 10:41
https://wenku.baidu.com/view/95c7167719e8b8f67c1cb9db

這種又有皮帶輪又有減速機的怎么算啊

理性的人很感性

負載不動就需要考慮靜摩擦力了，所以主要考慮扭矩是否達標。
選好電機后再驗算一下，你所需的加減速要求是否達標（轉動慣量對此產生影響）。

一展刀鋒

減速比100
減速機，直接這算到電機，慣量增大10000倍

都差不多可以不考慮你的皮帶了

年華不_CZffW

先計算扭矩，這里的扭矩應該就是負載產生的摩擦力，旋轉軸和軸承間的摩擦力（這部分我一般不算的，用傳遞系數包含），得出摩擦力然后算出軸所受的扭矩，然后除以減速機的減速比和皮帶的減速比，換算到電機軸所受的扭矩，乘以一個安全系數；
然后是慣量，這個模型里應該只有主動帶輪，從動帶輪，旋轉軸，產生的轉動慣量

狼之翼lucifer

可以