設計一個競走機器人，需要控制哪些關鍵要素？

曉昀

社區哪位社友做過或者接觸過競走機器人？
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" f/ T! n9 I1 @. @- S需要能夠實現前進、后退、翻跟頭等動作，前進最大距離8米。

魍者歸來

雙足型的？最關鍵的是單足狀態時的平衡，平衡問題解決了，其他都可以搞定

曉昀

魍者歸來 發表于 2018-9-28 14:02
- d4 o. v: e/ }& I4 O9 ^雙足型的？最關鍵的是單足狀態時的平衡，平衡問題解決了，其他都可以搞定

雙足的。控制平衡是一個問題了。

& k, r/ ^* }7 O/ Z, |謝謝！

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