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設計一個競走機器人,需要控制哪些關鍵要素?

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1#
發表于 2018-9-28 10:34:34 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
社區哪位社友做過或者接觸過競走機器人?
8 q9 z# f/ x; j. o# \8 ^
$ f3 e: s3 L- x& g2 j5 p/ ^' b% ~需要能夠實現前進、后退、翻跟頭等動作,前進最大距離8米。
1 z2 q5 u2 P5 S4 `" z- g5 f" P% F7 O# e& W

4 h' {7 A; q/ g, x  U1 i/ J6 c
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2#
發表于 2018-9-28 14:02:16 | 只看該作者
雙足型的?最關鍵的是單足狀態時的平衡,平衡問題解決了,其他都可以搞定
3#
 樓主| 發表于 2018-9-28 14:29:02 | 只看該作者
魍者歸來 發表于 2018-9-28 14:02
* v7 S) i8 v  p* [雙足型的?最關鍵的是單足狀態時的平衡,平衡問題解決了,其他都可以搞定

3 E) l4 A6 Y! L雙足的??刂破胶馐且粋€問題了。
+ q5 e! A; O% Q$ \8 L* b- k" [0 y5 V, |1 l
謝謝!: d8 `4 J; }5 f; n; C, j) O; C% W% b$ }

" m6 T: W$ |, ?+ ^! h6 [
" X" X$ J, C! L; W3 V
4#
發表于 2018-9-28 16:53:27 | 只看該作者
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