單軸機械手動態容許力矩如何計算？

悠悠gg

各位大神，請教一下單軸機械手怎樣根據導軌參數來計算整條機械手的動態容許力矩？

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! {  o" ?  c. `5 h& F1 j4 J/ n補充內容 (2018-9-29 15:41):
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水水5

動態是什么動態？無非就是加速度唄
6 V% \& l  J$ I: o' g7 [  I別搞的那么神秘

悠悠gg

是考慮加減速，但怎么根據這個加減速還有其他參數來得出這個動態容許力矩？前輩，求指教。

眸上有傷痕

請教一下樓主，這個問題怎么解決的？我現在也碰到同樣的問題了
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魚不在水里

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感謝大大我也想知道來這可以增加知識