大蒜自動(dòng)播種機(jī)-------要求能實(shí)現(xiàn)蒜瓣林根朝下種植

第15軍軍長(zhǎng)

如果把土撥開(kāi)，就是挖個(gè)坑或槽出來(lái)，然后撥蒜，再土埋上可以嗎？不是把蒜頭插下去，而是土輕輕蓋上。

曉昀

第15軍軍長(zhǎng) 發(fā)表于 2018-9-23 15:36
如果把土撥開(kāi)，就是挖個(gè)坑或槽出來(lái)，然后撥蒜，再土埋上可以嗎？不是把蒜頭插下去，而是土輕輕蓋上。

你說(shuō)的是上面兩個(gè)視頻中的種植方式?，F(xiàn)要求將蒜瓣的林根朝下種入土壤。

threetigher

第15軍軍長(zhǎng) 發(fā)表于 2018-9-23 15:36
如果把土撥開(kāi)，就是挖個(gè)坑或槽出來(lái)，然后撥蒜，再土埋上可以嗎？不是把蒜頭插下去，而是土輕輕蓋上。

國(guó)外可以這么干；國(guó)內(nèi)蒜農(nóng)不接受。

曉昀

threetigher 發(fā)表于 2018-9-23 17:19
國(guó)外可以這么干；國(guó)內(nèi)蒜農(nóng)不接受。

主要那樣扔進(jìn)泥土里隨意生長(zhǎng)，長(zhǎng)出來(lái)的蒜苗賣(mài)相不好，所以，蒜農(nóng)不接受。如果是大蒜頭，那樣種植的話，不記得長(zhǎng)成是什么樣子了。

明BBC

技術(shù)都不是問(wèn)題，效率也搞得上去……玩好的話1小時(shí)播個(gè)幾萬(wàn)顆都可以玩出來(lái)……
問(wèn)題是他丫丫的成本老高誰(shuí)能接受
一套視覺(jué)，稍微像樣的CCD就萬(wàn)把塊，
要是沒(méi)有現(xiàn)成的視覺(jué)算法，你外包出去開(kāi)發(fā)可能又要你幾萬(wàn)；
機(jī)械手可以便宜一點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)的5萬(wàn)以?xún)?nèi)也能搞定
在田間自動(dòng)作業(yè)，你還得一套AGV小車(chē)，普通的AGV是磁條導(dǎo)航，還只適合平底，你還不能用，你要50w能搞定AGV的問(wèn)題就算便宜你了

搞半天還不如搞視頻的那種來(lái)得實(shí)在

曉昀

明BBC 發(fā)表于 2018-9-23 23:04
技術(shù)都不是問(wèn)題，效率也搞得上去……玩好的話1小時(shí)播個(gè)幾萬(wàn)顆都可以玩出來(lái)……
問(wèn)題是他丫丫的成本老高誰(shuí) ...

AGV在松軟的土壤里沒(méi)法跑吧，如果只需要一個(gè)人操縱機(jī)器前行，后退，轉(zhuǎn)彎都能接受，能做成無(wú)人操縱的機(jī)器更好?，F(xiàn)在問(wèn)題難在要將林根朝下入土種植。發(fā)現(xiàn)種植過(guò)程中不是蒜瓣林根朝下要將蒜瓣返回料箱，……

454141017

將掰開(kāi)的蒜瓣分隔掉入一段透明硬管，蒜瓣林根不是朝上就是朝下，如何識(shí)別狀態(tài)，識(shí)別后調(diào)整到林根朝下，使之掉入插播管，翻板托住，氣壓壓入土中。
請(qǐng)把這個(gè)想法講給你的農(nóng)機(jī)具老板聽(tīng)，成功是你的，不成功算我的。

mutong_124

多謝樓主，學(xué)習(xí)了

孫啟明

454141017 發(fā)表于 2018-9-24 07:08
將掰開(kāi)的蒜瓣分隔掉入一段透明硬管，蒜瓣林根不是朝上就是朝下，如何識(shí)別狀態(tài)，識(shí)別后調(diào)整到林根朝下，使之 ...

識(shí)別技術(shù)已經(jīng)比較成熟了。請(qǐng)參見(jiàn)以下視頻：http://tv.cctv.com/2018/09/22/VIDErhb4mnVSuChuY4Fml8Pa180922.shtml

水水5

我記得知網(wǎng)有篇論文研究這個(gè)，并不是用的視覺(jué)。
而是用一種特殊的多邊形輪廓，經(jīng)過(guò)概率實(shí)驗(yàn)，有80%以上的蒜掰落入時(shí)是芽朝上。
我以為這個(gè)問(wèn)題早就解決了呢。