機器人項目中機器人模擬的必要性？！

iseebb

客戶可以分為集成商和終端客戶,
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& @: b* [/ q% D4 T9 d3 n對于這個問題, 我們的做法是:

1. 對于集成商, 拿貨量大的話, 我們作為原廠會在前期協助進行一部分仿真, 但后期集成商會接手這部分工作, 因為裸機銷售合同中不包含此服務, 而且仿真中發現問題, 需要返回修改后重新仿真, 這種頻繁修改來來去去的, 很耽誤大家的時間, 進而影響項目進度. 因此, 一般有實力的集成商仿真都自己進行, 軟件用的很溜.
2. 直接面對終端客戶, 裸機項目, 客戶有自動化部門, 自行集成, 參考第一條, 系統集成項目, 不用說, 肯定要模擬的了.
( C2 T0 F4 A2 G5 I
當然, 客大欺店, 優質客戶, 還是要當財神爺供著的.

胡俊_jGlKE

可以先用機器人平面圖模擬一下，取放位置夠不夠，能不能正常取放，取放位置會不會和旋轉島有干涉。然后在用立體圖分析放的東西堆積起來之后會不會有其他影響。

Wwloe

PDPS  delmia robcad 都可以

韓良佐

基本上都應該做的

內心獨白

很有必要啊 ，機構實現是第一位的

瑪朵布莎

我們這邊主要用川崎機器人，方案做到仿真這一步時候，他們通常用ABB的robotstutio做，在選定的機器人上在ABB機器人上面找一臺參數差不多的就行

qihaibing

模擬便于發現問題吧

gaojialin59

學習一下

機械汪雙洋

應該不是吧，視實際情況而定

yamqqqq

機器人仿真模擬還是用delmia和pdps
當然VC和demo 3D也是可行的