機器人項目中機器人模擬的必要性？！

劉玉棟

有必要，避免實際示教時超出工作范圍或發生干涉

風刃

多自由度機器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來直觀，外行人只相信看到的，動起來看看有沒干涉。
$ B9 g5 C5 O; t( l6 c  n模擬仿真的話，動作模擬很多3D設計軟件都可以動起來，考慮結構受力驅動力可以嘗試用ADAMS，分析的還有matlab，當然空間學歷也可以自己C語言編程自己模擬空間運動。
7 u1 D1 u: s, a* j5 H當年畢設做過C語言編程和ADAMS，工作后都不接觸，荒廢了好可惜

ldylq1

模擬肯定是必須的

亮茶

Smallk 發表于 2018-9-13 16:42
會的，我們公司這邊都線做仿真模擬

) V0 n5 z7 `! c0 Z你們一般用什么軟件模擬呢？

亮茶

daoimg 發表于 2018-9-13 19:37
請教  是用什么軟件進行模擬的？

5 m+ ]8 ?4 ?0 i3 A5 D2 I' U各個品牌的機器人都會有各品牌的專用模擬軟件的。客戶選定品牌后，各個品牌的機器人模擬軟件我要做

亮茶

風刃 發表于 2018-9-14 08:40
多自由度機器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來直觀，外行人只相信看到的，動起來看看有沒干涉。 ...

沒有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機器人模擬器。像圖中哪個就是川崎的機器人模擬器。

亮茶

曉昀 發表于 2018-9-13 21:29
有條件的話，一般都會做模擬分析，先期做模擬會避免一些想不到或者復雜點的問題。我們那時候用的是matlab。

你們都自己模擬？我們的客戶選定機器人或準備購買機器人前會先前期把模擬給到我們，用該款機器人品牌的軟件進行模擬。
6 b# B# ~5 x! [" }$ g- ]4 I8 k) A

風刃

亮茶 發表于 2018-9-14 10:23
沒有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機器人模擬器。像圖中哪個就是川崎的機器人模擬器。

那就是供應商他們自己開發的啊
/ H8 u0 B5 P; U; G7 E

亮茶

風刃 發表于 2018-9-14 10:28
那就是供應商他們自己開發的啊

不是哦，機器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件。供應商只是使用，幫自己的客戶做模擬。
1 ^0 o5 v$ ]" J$ L# ^% S0 e. ?+ \

風刃

亮茶 發表于 2018-9-14 10:34
* p: f/ [% V- N不是哦，機器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件。供應商只是使用，幫自己的客戶做模擬。

: G& K& t9 M5 l; I+ R4 X  j你這回答的讓我不知道怎么回。
你的理解供應商僅僅是代理公司，我的理解不管代理銷售還是原廠銷售，用的東西不是制造廠家開發的？
* b2 d* F" l2 D9 n; ^制造廠家可以提供的東西，干嘛自己開發
& G' X$ I1 B, E. b. x0 P* }$ C