CAE分析 如何加載？

Smallk

如圖所示，一叉型零件，其下端，通過一減速機(jī)相連接繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上端也有減速機(jī)相連接，繞B轉(zhuǎn)動(dòng)。現(xiàn)有以下工況，該零件被減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)其上端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)負(fù)載，請(qǐng)問下該情況下，在CAE仿真分析中，該如何加載？（實(shí)際A/B軸處的驅(qū)動(dòng)力已知）

Smallk

圖片如上
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pengzhiping

這個(gè)屬于 彎 扭組合變形。要先假設(shè)一端固定，利用反作用力來平衡，并加載。

Smallk

pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:06
& F$ Q' ?8 @7 @) ^; ?0 M$ b這個(gè)屬于 彎 扭組合變形。要先假設(shè)一端固定，利用反作用力來平衡，并加載。

8 O0 W& L$ ?& v7 J/ M針對(duì)所述工況，A端驅(qū)動(dòng)該零件，同時(shí)B端驅(qū)動(dòng)另外一零件，是否這樣加載：A端加載固定約束，同時(shí)加載反作用力，B端直接加載驅(qū)動(dòng)力？但實(shí)際情況下，該零件并不是出于平衡態(tài)的，在A端驅(qū)動(dòng)下會(huì)有加減速的，不知我剛才所述加載是否正確，還請(qǐng)指正。

Smallk

pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:06
這個(gè)屬于 彎 扭組合變形。要先假設(shè)一端固定，利用反作用力來平衡，并加載。

實(shí)際做的是機(jī)器人手腕處鑄件的仿真，主要想了解在零件2加速運(yùn)動(dòng)下的受力分析，感謝您的回復(fù)，已在Solidworks軟件中找到處理這種慣性系下力分析的方法了，加載 慣性移除，就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)分析。
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Smallk

pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:06
這個(gè)屬于 彎 扭組合變形。要先假設(shè)一端固定，利用反作用力來平衡，并加載。

/ G  J/ R0 g  N9 w實(shí)際配圖分析采用的是EPSON 機(jī)器人手腕
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遠(yuǎn)祥

轉(zhuǎn)矩還是通過計(jì)算來的方便，載重才會(huì)去用軟件分析了

udssr

你這是大學(xué)用的，還是企業(yè)用的？
我以前做過些機(jī)器手臂、關(guān)節(jié)的仿真，做一次挺花時(shí)間的
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