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機器人倒著安裝在懸空支架上的結構

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1#
發表于 2018-9-12 11:44:36 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近遇到一個機器人案子,要求機器人倒著案裝懸空在支架上多工位作業搬取物體作業,運行距離20米,機器人重量150公斤,負載12公斤,半徑1440MM,我草稿了一機器人安裝構思截面圖,但這種結構只能固定兩端,中間20米距離找不到支撐位置,想到20米長距離,中間沒支撐恐怕不行,這個難點難住了,各位大師有沒有類似的案例,安裝結構是怎么樣的構思可好
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2#
發表于 2018-9-12 13:17:35 | 只看該作者
做過這樣的案子,你可以把導軌反過來放。
3#
發表于 2018-9-12 13:35:44 | 只看該作者
樓主不要擔心機器人的安裝方式,而且應該注意導軌吊裝如何保證導軌的穩定,即使高速運行也不會抖動,一搬沖壓機械手的吊裝移動都是自己用導軌搭起來的,但機器人因為本體比較重,建議導軌選用標準外購設備。
4#
發表于 2018-9-12 14:16:44 | 只看該作者
倒裝導軌壽命太短了

點評

我還是覺得像行吊那樣搞比較安全  發表于 2018-9-12 14:17
5#
發表于 2018-9-12 14:28:48 | 只看該作者

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6#
發表于 2018-9-12 15:46:03 | 只看該作者
結合樓上的圖,在看看龍門加工中心,你就知道該怎么設計了。
7#
發表于 2018-9-12 20:59:17 | 只看該作者
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最近遇到一個機器人案子,要求機器人倒著案裝懸空在支架上多工位作業搬取物體作業,運行距離20米,機器人重量150公斤,負載12公斤,半徑1440MM,我草稿了一機器人安裝構思截面圖,但這種結構只能固定兩端,中間20米距離找不到支撐位置,想到20米長距離,中間沒支撐恐怕不行,這個難點難住了,各位大師有沒有類似的案例,安裝結構是怎么樣的構思可好, ^
8#
發表于 2018-9-13 12:44:28 | 只看該作者
設計一個三角桁架結構支撐
9#
發表于 2018-9-13 13:54:13 | 只看該作者
o
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10#
發表于 2018-9-13 15:00:48 | 只看該作者
我做過20米的地柜正裝機器人的案子。吊裝,估計地軌公司也沒做過那么長的。
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