求助，桁架機器人機架設計

ttaojx · 發表于 2018-8-25 18:46:15

兩軸機械手（X軸、Z軸）類似機床上下料機械手，機架應該如何設計？如何在水平運動時保證機架不抖？

韓寒11 · 發表于 2018-8-25 20:18:31

我們用的桁架機械手用的是齒條傳動，稍微有那么一點抖動，不過是可以接受的那種

ttaojx · 發表于 2018-8-25 20:39:13

韓寒11 發表于 2018-8-25 20:188 ^% H( h Y) H
我們用的桁架機械手用的是齒條傳動，稍微有那么一點抖動，不過是可以接受的那種

立柱型材截面怎么選？是計算擾度嗎？

遠祥 · 發表于 2018-8-26 10:15:39

|ttaojx發表于 08-25 20:39<br>立柱型材截面怎么選？是計算擾度嗎？

型材可以選擇鋁型材，這個不用計算，常用都是3060型號，機械手一般都是單邊懸掉的結構，完全不抖動也是做不到的。

佳人逝水雁南飛 · 發表于 2018-8-26 18:54:53

本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對好，沒有半丁點抖動

ttaojx · 發表于 2018-8-27 20:40:03

佳人逝水雁南飛發表于 2018-8-26 18:54. d$ s7 ?8 |% p9 x
本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對好，沒有半丁點抖動

請問負載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？

佳人逝水雁南飛 · 發表于 2018-12-10 13:08:24

ttaojx 發表于 2018-8-27 20:40) z3 N. t; z- ]2 \, x. l: }
請問負載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？

磨床機械手，現在基本上5KG以下，50M/MIN

加速上升 · 發表于 2019-8-24 16:20:36

七七七七七七七七七

加速上升 · 發表于 2019-8-24 16:21:16

叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊

加速上升 · 發表于 2019-8-24 16:22:54

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