料片分揀，你有什么好辦法？

彭帥

料片分揀
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( i% w& g* m2 J/ x8 f- Y5 e; O就是我用一推這種料片放在這個料倉里  之前我們用的是電磁鐵取料  不行原因是上磁后不好去除  后來我們吸盤吸  被我們領導否認了  說料片在料倉里雜亂無章 不是每個料片都是平的  要是豎的就不好吸了  我也做了實驗 多用一些吸盤去吸  不能保證每個都能吸到  但大多數抓到就可以  要是你的話 你會有什么方式抓料呢   
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: U. n0 Z) M1 o, P' K4 M) ?

xuzhuodage

我會振平+視覺+吸盤吸

擦肩而_IL2jJ

xuzhuodage 發表于 2018-8-24 15:59
我會振平+視覺+吸盤吸

造價這塊估計都過不了他們老板這關
2 O& O  M9 i  p* n7 S

huiseguiji113

個人感覺可以通過震動落料到皮帶上，皮帶上加導向槽 ，再加上吸盤來實現

彭帥

xuzhuodage 發表于 2018-8-24 15:59
我會振平+視覺+吸盤吸

料片放在料倉中的   是用吸盤去吸 然后放在一個平臺上  再有視覺定位 機器人抓取  就是料片在料倉中 用模組帶動氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒對準吸不上   有啥辦法呢

彭帥

huiseguiji113 發表于 2018-8-24 16:16
個人感覺可以通過震動落料到皮帶上，皮帶上加導向槽 ，再加上吸盤來實現

之前定做過振動盤的  不過出來時一連串的料下來  在輸送帶上不好分開后來就否決了

彭帥

huiseguiji113 發表于 2018-8-24 16:16
個人感覺可以通過震動落料到皮帶上，皮帶上加導向槽 ，再加上吸盤來實現

+ R2 t, t# q0 W, C# v7 Y料片放在料倉中的   是用吸盤去吸 然后放在一個平臺上  再有視覺定位 機器人抓取  就是料片在料倉中 用模組帶動氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒對準吸不上   有啥辦法呢

彭帥

擦肩而_IL2jJ 發表于 2018-8-24 16:08
造價這塊估計都過不了他們老板這關

1 q% K* c, ~; \$ p3 ^我們后門用到視覺和四周機器人  前端最后滿足條件下 成本越低越好

彭帥

彭帥 發表于 2018-8-24 16:23
料片放在料倉中的   是用吸盤去吸 然后放在一個平臺上  再有視覺定位 機器人抓取  就是料片在料倉中 用模 ...

: o2 R  C+ e4 T' S要求客戶讓員工擺平都不行  說是耗時間  最好是一筐料倒進去 你們自己分揀開
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河豚會吹泡泡

彭帥 發表于 2018-8-24 16:33
* y; c' C/ [7 N+ g& x+ a" \要求客戶讓員工擺平都不行  說是耗時間  最好是一筐料倒進去 你們自己分揀開

讓客戶自己去想吧。又要便宜，又要方便，全自動。非標也有底線的。