機(jī)器人電機(jī)減速機(jī)如何選型

機(jī)械小白菜

機(jī)器人電機(jī)減速機(jī)如何選型，求指導(dǎo)啊。謝謝。

3983596

沙發(fā)。。。就是算算算

擦肩而_IL2jJ

看你的需求去算

454141017

關(guān)節(jié)減速器（波輪傳動(dòng)），根據(jù)空間根據(jù)穩(wěn)定性。

外圓車刀

看展覽會(huì)  別人的型號(hào)參考來

機(jī)械小白菜

454141017 發(fā)表于 2018-8-24 19:47
關(guān)節(jié)減速器（波輪傳動(dòng)），根據(jù)空間根據(jù)穩(wěn)定性。

在知道機(jī)器人需要的負(fù)載大小和機(jī)器人臂長(zhǎng)的情況下該如何去選擇電機(jī)和減速機(jī)呢？

Jachin

不會(huì)算

小蔣蔣

454141017 發(fā)表于 2018-8-24 19:47
關(guān)節(jié)減速器（波輪傳動(dòng)），根據(jù)空間根據(jù)穩(wěn)定性。

太從粗略了，資料倒是了解不少，但是參與到實(shí)際中，沒有實(shí)操，仍然是紙上談兵

小蔣蔣

機(jī)械小白菜 發(fā)表于 2018-8-25 11:07
在知道機(jī)器人需要的負(fù)載大小和機(jī)器人臂長(zhǎng)的情況下該如何去選擇電機(jī)和減速機(jī)呢？

應(yīng)該是先算轉(zhuǎn)矩，然后再核算剛性。只是理論，我也是在找實(shí)際操練的機(jī)會(huì)

綠的諧波翁進(jìn)賢

樓主，我是做諧波減速器和諧波減速電機(jī)的，有什么需要配合的可以和我聯(lián)系17608443811