本帖最后由 ahway 于 2018-9-12 17:10 編輯
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Y9 V# V; S; O" d) @4 l# s重量、吸盤數(shù)量和尺寸、無泄漏工況都有了,但物料是什么,長寬高沒有給出。 b3 \, ^9 h, F( f L. f6 u" H- q3 ~( a
如果是厚度較大的金屬板材或石材類的物料,盤徑127mm似乎小點兒,直接用150mm或者200mm的吸盤會更穩(wěn)定。
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. c* Q0 Y9 `8 V0 j5 L: x6 l計算的話參考以下公式:
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: `' a! f7 a+ p
, z; A$ Q; H! k# A( y# w安全系數(shù)S根據(jù)實際選擇,一般建議垂直抓取2,水平4。& e6 U9 h2 m+ |# P0 ?* s
另外,吸盤需要確認其有效吸附面積。
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) P2 V0 [2 t: n* u" _! b5 K. q4 X" K. q9 B7 O3 H
5 m5 y1 P! L p8 [3 V6 M
補充內(nèi)容 (2021-8-30 18:12):, d9 e# Y( H! U4 {7 {
吸盤垂直于地面移動抓取稱為垂直抓取,吸盤平行于地面移動抓取稱為水平抓取。 |