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兩年,自己開發的伺服電機控制器

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1#
發表于 2018-8-19 10:53:20 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       三年前大學畢業,進入制造行業,碰到很多需要運動控制的地方,開始到處找模塊,選電機,PLC,驅動器等,但控制都不算靈活,要么這差一點那差一點,總是不能很好滿足要求。

       后來就打算干脆自己干吧,本身自己就是學嵌入式的,身邊也有很多老師可以請教,于是買書從原理學起,去賽格電子市場看人家的產品,自己買元件,搭電路,編寫運動控制芯片驅動程序(開始嘗試自己寫PID算法控制但效果不佳后改用運動控制芯片)。

       當中遇到很多問題,后來都慢慢啃完了,終于在上半年完成了,后來就自己畫了PCB板打樣出來,效果不錯,穩速,調速都很方便,想怎么改怎么改,只要電機參數準確,光柵編碼器選好,調速效果很好PC端測試程序正在編寫發給大家看看吧,多多支持!










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參與人數 3威望 +52 收起 理由
吉吉幾幾 + 50
遠祥 + 1 問題描述清楚,顯得很專業!
threetigher + 1 沒人上分么,支持一下lz原創!

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2#
發表于 2018-8-19 12:18:46 | 只看該作者
好好好!
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3#
發表于 2018-8-19 13:22:22 | 只看該作者
支持一下LZ原創!

lz的綠色板子上都是些啥啥芯片?
4#
發表于 2018-8-19 13:24:39 | 只看該作者
@西獨歐陽風
是否可以幫lz轉移到電氣版?謝謝。
5#
發表于 2018-8-19 15:54:51 | 只看該作者
樓主是自己創業嗎?是否有經濟來源?
6#
發表于 2018-8-19 16:58:32 | 只看該作者
贊一個!
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7#
 樓主| 發表于 2018-8-19 17:50:50 | 只看該作者

thank you

8#
 樓主| 發表于 2018-8-19 17:51:47 | 只看該作者

謝謝支持

9#
 樓主| 發表于 2018-8-19 17:57:16 | 只看該作者
遠祥 發表于 2018-8-19 15:54
樓主是自己創業嗎?是否有經濟來源?

還沒開始創業,目前在一家制造公司做技術管理,,做這個是因為覺得那些成熟產品不夠靈活,控制電機不能按照我想要的方式運動,大三時在圖書館做作業學了點電機控制的書知道這個的道理

10#
 樓主| 發表于 2018-8-19 17:59:34 | 只看該作者
threetigher 發表于 2018-8-19 13:24
@西獨歐陽風
是否可以幫lz轉移到電氣版?謝謝。

我要求15ms調速,幾乎達到電機調速常數10ms的極限了

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