伺服電機(jī)選型加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式確認(rèn)，困惑了好久，特來求教

筆尖上_AYDjE

樓主研究清楚了沒有

yuands

筆尖上_AYDjE 發(fā)表于 2018-11-7 08:46
樓主研究清楚了沒有

還沒

執(zhí)★著

加速轉(zhuǎn)矩——相當(dāng)于電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到負(fù)載勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)候電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tm要克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL（移動(dòng)轉(zhuǎn)矩）和慣量轉(zhuǎn)矩(電機(jī)慣量及負(fù)載慣量)，所以上面的公式就是負(fù)載轉(zhuǎn)矩（移動(dòng)轉(zhuǎn)矩）+慣性轉(zhuǎn)矩=電機(jī)要啟動(dòng)這套系統(tǒng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)工作正常后，其實(shí)電機(jī)所需要的驅(qū)動(dòng)力要比剛開始的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要小，這時(shí)候電機(jī)要停止的話，由于負(fù)載運(yùn)行起來后也有慣性，這時(shí)候的電機(jī)只要克服負(fù)載的慣性力就可以了，所以需要的轉(zhuǎn)矩就小，就可以減去負(fù)載轉(zhuǎn)矩（移動(dòng)轉(zhuǎn)矩），得到電機(jī)實(shí)際需要的停止所要的停止轉(zhuǎn)矩。——個(gè)人理解哈 ，個(gè)人覺得，按加上移動(dòng)轉(zhuǎn)矩這個(gè)公式計(jì)算，要安全點(diǎn)。

qihaibing

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水水5

看那么多干嘛
原理都是一樣的，直線運(yùn)動(dòng)是F=M a , 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就是M=J*a.
用白話講就是直線運(yùn)動(dòng)力的大小等于質(zhì)量乘以加速度。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是扭矩的大小等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角加速度。
都是根據(jù)這個(gè)公式轉(zhuǎn)化的，一定是國際單位制。加速度是米每二次方秒，角加速度是弧度每二次方秒。慣量是千克平方米。
用這個(gè)套一套都是對的。
再往深里研究，就得翻課本了。課本上有關(guān)于這個(gè)東西的推導(dǎo)。直線運(yùn)動(dòng)就不說了。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就是用位移公式表達(dá)任何一個(gè)位置的狀態(tài)，然后對位移公式二次求導(dǎo)。