薄硅膠墊自動上料預裝

七曜神權

大家好！最近在想一臺密封墊自動上料的設備，想請教一下大家。如下圖的綠色薄硅膠墊，外形尺寸近似了一下，實物應該更小一些。總之這玩意非常小且薄，厚度0.35mm，目前制造工藝是用刀模裁成成品供貨。
組裝工藝要求把這個硅膠墊放到下圖的蓋子里對準蓋子的中心孔和兩個小的限位。
3 j+ F( ?( Q3 p4 Z; y  ?8 j) x目前生產時插根限位針然后手工放，搖晃對準檢查，費時費力，成了生產線的瓶頸工位。
現在的幾個思路
0 @' v2 {* D* Y5 L2 j0 T- o1.來料提供一整張硅膠膜，設備來裁，落料的時候對準蓋子，這里沖裁成型和落料不好設計
2.硅膠墊改成注塑成型的工藝，來料一張膜，硅膠墊只需要有東西沖一下就掉下來。這樣簡化上面沖裁結構，不過這個厚度不好注塑，還等供應商回復可行性。
3.機械手一個一個抓取上料，暫時不知道怎么抓好，生產節拍可能有點低
而且來料就是硅膠墊成品一包，它們會處于粘在一起的狀況。需要一臺類似彈簧分離機的設備打散它們或者人工先分離擺好。
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$ y1 o# _  j( J+ u' _' W9 u2 P其他奇葩想法就再說明了，還好這個項目也不是我負責。。。不過自己也還是想了一番覺得比較困難，想咨詢一下大家有沒什么好的想法，謝謝！
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六級士官

   我們做過外徑22，內徑18，厚度0.5mm以內的黑色橡膠材質的墊子，也很軟的。我們是用振動盤上料，然后機械手撐住孔，但是撐開的最大位置要小于孔徑，爪子下面有一個倒刺似的東西掛住，然后抓取放到指定位置。
4 N4 V9 p; p( L3 m" [, @6 T$ O   這個去找振動盤廠家做做振動盤，振動盤搞定了都簡單了，我們這個現在也還蠻穩定的，前期振動盤也改了好多次才成功的

擦肩而_IL2jJ

簡單說一下我剛想的一點：上料的話我會選整塊的膜，然后自己沖裁成型，如果振動盤能像說的那樣送料就最好了，后面可以用機械手配合相機對準位置放進去，這個我以前做過，比你這還薄，大概只有0.1mm，5*8的長寬，節拍也還好，大概4s左右吧。