咨詢伺服電機：收放卷動作，怎么實現位置控制？

流血狗SA

oliver97 發表于 2018-8-11 19:01
壓力傳感器十糾偏機

不用壓力傳感器和糾偏機是因為這玩意很快就會被切斷，我需要抓過來切斷，再抓過來。所以壓力傳感器和糾偏機很難用啊。

gao_cc

找一下布匹或者包裝塑料膜的開卷機參考一下吧，見過但沒研究

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上個簡圖看看！

鷹TX

力矩模式通常用來放卷的，保證材料具有一定的張力，你拿來拖不合適吧

liangquan6

這個挺難的

oliver97

糾偏器、壓力傳感器，磁粉剎車裝置，這些配制最好用上

szscxd

冬蒞自動化技術 發表于 2018-8-13 09:49
伺服電機外加一個多圈絕對值編碼器實現速度與位置的雙閉環控制

此樓正解

李大胖

不懂學習

伺服維修銷售

我是做二手伺服的，松下安川三菱臺達都有。各位大佬想學習研究這方面的可以聯系下小弟 19865549248（微信同號）

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位置+轉矩模式兩者切換。