求助，怎么才能控制黃色卡板

看前方

qianxingzhe 發表于 2018-8-6 17:06
我再仔細描述一遍。固定好六方管以后，六方管開始旋轉，停止旋轉后，單作用氣缸夾緊卡盤，翻轉氣缸翻轉活動 ...

簡單來說就是管子停止后，管子 的六個面與與你罩子上六角孔六個面平行
如果不平行，怎么檢測？
是不是這樣的

qianxingzhe

看前方 發表于 2018-8-6 17:17
簡單來說就是管子停止后，六個面與你罩子上的六角孔六個面都是平行的
如果不平行，怎么檢測？
是不是這 ...

基本上就是這個意思，因為卡板是分成兩半的，而且是活動的（隨六方管一塊旋轉），如果沒到位置，夾緊氣缸定位銷沒插入定位孔，一旦翻轉，卡板肯定會掉。我現在就是要想辦法確定六方管的位置，然后才給夾緊氣缸信號，執行加緊動作。

看前方

qianxingzhe 發表于 2018-8-6 17:22
基本上就是這個意思，因為卡板是分成兩半的，而且是活動的（隨六方管一塊旋轉），如果沒到位置，夾緊氣缸 ...

他們做的這個旋轉機構誤差很大嗎？
或者管子停止的位置根本就是隨機的?

qianxingzhe

看前方 發表于 2018-8-6 17:31
他們做的這個旋轉機構誤差很大嗎？
或者管子停止的位置根本就是隨機的?

不用想，肯定是隨機的，因為是人為控制旋轉的。

看前方

qianxingzhe 發表于 2018-8-6 17:22
基本上就是這個意思，因為卡板是分成兩半的，而且是活動的（隨六方管一塊旋轉），如果沒到位置，夾緊氣缸 ...

方法倒是有一個，但是不知道是不是這個意思，適不適用

就是在你理想狀態的位子加一塊與管子任一面平行的活動板，這個活動板到管子對應的平行面距離是一定的
那么我們就可以拿這個活動板的面作為基準面，這個距離作為基準位移
每次檢測的時候就用這個活動板去碰六角管
如果管子角度不對，那么活動板碰到的肯定是六角管的某個角，移動的距離肯定比基準位移要少


這個純是我想象出來的，不知道行不行，行的話作個參考，不行的話就當個笑話聽聽好了，哈哈

kuan880204

LZ如果僅僅只是考慮黃色卡板的定位，以及卡板不掉落。這個分割方式應該可以，圖片我怎么都沒上傳成功，不會上傳。我文字描述一下：圓形卡板分成6等分，每一等分都有一定位銷的位置（即卡板定位）。然后你CAD圖的六方管的方式最好能旋轉30°，這樣護罩分開時，兩邊都是3個等分

歲月如刀斬紅塵

還是不明白樓主的意圖，是希望六方軸停止后和六邊形的黃色卡板邊對邊平行嗎？那么為什么要讓它們平行？

菜雞攻城獅

看前方 發表于 2018-8-6 15:12
以前是真沒見過，以后估計更難見到了，我們公司14年的時候就基本告別CAD了！

CAD功能很強大的，只是你們公司不需要用到它的功能而已

菜雞攻城獅

qianxingzhe 發表于 2018-8-6 17:22
基本上就是這個意思，因為卡板是分成兩半的，而且是活動的（隨六方管一塊旋轉），如果沒到位置，夾緊氣缸 ...

這樣說，其實樓主要的真正東西是定位銷的位置，要準確，讓氣缸夾緊的時候能插上，然后翻轉的時候不會掉卡板（卡板就是那兩半黃色六角孔板吧？表示有點小懵）。插銷的部分能給個詳細嗎？卡板跟隨六方管一塊旋轉沒理解，旋轉動力源在哪里？六方管有多大？跟黃色六方孔板間隙如何？

魍者歸來

半截護罩為什么不開圓孔？六個半六方的槽槽子意義何在？！