快換接頭怎樣精確對接？

LEONpan · 發表于 2018-8-2 16:22:19

如圖所示的快換接頭，公頭裝在機器人手爪上，母頭裝在工裝上，要求手爪夾緊工裝時，公頭和母頭能自動接通，為工裝持續提供真空。公頭和母頭單邊間隙僅0.08mm左右，這個怎么實現精確對接，求大神幫助。

韓寒11 · 發表于 2018-8-2 19:59:31

如果機器手的定位精度達不到你的要求，那么看看能否增加個導向的裝置，引導公頭對接母頭

遠祥 · 發表于 2018-8-2 20:27:35

公頭與母頭一般都是直接配對鎖緊的，不需要額外增加導向的。

啊電 · 發表于 2018-8-2 21:10:52

用手接的時候，你手的精度是多少？

Cavalier_Ricky · 發表于 2018-8-3 05:41:29

徑向柔性，軸向硬性。

就像灰機空中加油！？

LEONpan · 發表于 2018-8-3 08:27:11

韓寒11 發表于 2018-8-2 19:59
如果機器手的定位精度達不到你的要求，那么看看能否增加個導向的裝置，引導公頭對接母頭

考慮了錐面導向，但是插進去之后導向面要和公頭干涉

吳十六 · 發表于 2018-8-3 08:36:06

LEONpan 發表于 2018-8-3 08:27
考慮了錐面導向，但是插進去之后導向面要和公頭干涉

導向面和公頭干涉，是什么意思——手爪上找位置設導向銷，工裝上對位做銷孔，可行否

zj1197598 · 發表于 2018-8-3 08:42:05

硬碰硬肯定是不行的的最好一端能浮動

LEONpan · 發表于 2018-8-3 08:46:04

遠祥發表于 2018-8-2 20:27
公頭與母頭一般都是直接配對鎖緊的，不需要額外增加導向的。

問題是機械手精度不夠，對接不上

蘇州裝配工 · 發表于 2018-8-3 08:55:42

別自己做了有成品的高世美雄克

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