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樓主: 北曉北

Z軸斷電時,負載往下掉

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31#
 樓主| 發表于 2018-7-31 13:34:51 | 只看該作者

我已經通過增加減速機,解決這個事情了。
斷電的一瞬間,Z軸會往下掉50mm,然后伺服馬達才能剎住車。

和接線沒什么關系的,如果接線有問題,剎車起不了作用,應該是馬達一直帶著剎車運動,馬達會報警的。

32#
發表于 2018-7-31 16:26:57 | 只看該作者
學習了
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33#
發表于 2018-8-3 10:41:52 | 只看該作者
不能加平衡氣缸嗎?
34#
發表于 2018-8-3 11:35:39 | 只看該作者
我操  ,絲桿換成T型的  什么剎車都不需要呀
35#
發表于 2018-8-3 12:31:09 | 只看該作者
加一個平衡氣缸,和負載重量接近。
36#
發表于 2018-8-3 17:21:30 | 只看該作者
北曉北 發表于 2018-7-31 13:34
我已經通過增加減速機,解決這個事情了。
斷電的一瞬間,Z軸會往下掉50mm,然后伺服馬達才能剎住車。

...

突然掉電Z軸下滑是屬于正常現象,多了就不對了,可能是負載過大導致運動慣量太大剎車不起作用,加減速機是個辦法
37#
發表于 2018-8-3 17:33:40 | 只看該作者
應該抱閘制動力矩不夠。剎車應該是規劃好的軌跡操作,靠電機性能完成,和抱閘無關。
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