Z軸斷電時，負載往下掉

曾經我愛你

先剎車，再斷電機使能

北曉北

xuzhuodage 發表于 2018-7-30 11:02
可以試試電機加減速機！？ 但是轉速要增大，才能跟上速度

已經通過此方法解決，剛好從同事那里找到了幾個合適的減速機

北曉北

煙雨迷蒙 發表于 2018-7-30 11:05
自鎖電機考慮一下

我這個伺服電機是帶剎車的

北曉北

機械小賤 發表于 2018-7-30 11:35
會不會剎車壞了，就算電路延時也不會延時了50mm

負載太大，剎車剛開始作用的時候，作用力量小，剎不住，所以會下滑

北曉北

專業醬油男 發表于 2018-7-30 12:04
剎車靜止轉矩不夠

剛斷電的時候，會掉。

北曉北

冬瓜_OUD9b 發表于 2018-7-30 12:20
Z軸加平衡塊

已經通過加減速機解決。平衡塊在機臺中，比較少用。一般電梯行業的會用到這個

北曉北

破碎重組 發表于 2018-7-30 12:22
你這是正常的斷電，你搞時間繼電器。 如果是意外斷電呢？ 你繼電器再怎么延時，馬達也會瞬間斷電的。 所以 ...

延遲繼電器配合大電容使用，意外斷電，電容放電，給馬達動力，此時剎車電斷掉，剎車抱死。解決負載往下掉的問題。



上面是我寫這篇帖子時間的思路。

因為同事手上剛好有減速機，就通過加減速機這個方式解決掉問題了。

北曉北

龍游大海 發表于 2018-7-30 13:03
應該是剎車問題

負載太大，剎不住。Z軸出現這種情況，很正常。

北曉北

軍CSJ 發表于 2018-7-30 13:16
和延時有什么關系？真不明白。看看電機抱閘的兩根線是怎么接的。如果看不懂電氣圖，不會用萬用表，那就用手 ...

剎車是好的

北曉北

曉昀 發表于 2018-7-30 14:34
剎車是什么形式的剎車？剎車后立即斷開電機動力，要不會燒電機的，然后再斷電機的電源。這個得綜合考慮，單 ...

就是普通的，帶剎車的伺服電機。