未來神奇的機器人，你所在的行業有應用到嗎？

曉昀

       近十幾年，機器人在國內某些行業的發展和應用非常迅速，你的行業里有應用到機器人的嗎？都是什么類型的機器人？

（1）電池嗅機器人
（2）仿生機器人
（3）機器人園丁Catch
（4）老年人設計的機器人
（5）感知機器人FlexSight
（6）HyQ-REAL
（7）協作機器人Isybot
（8）醫療康復是機器人LINarm
（9）飛行農用機器人  
（10）下水道檢查機器人
（11）布線機器人

（1）電池嗅機器人：

這個機器人通過丟棄的電子設備來檢測電池。這很重要，因為廢棄電池對環境有害，它還確保電池組件可以回收。這套系統使用標準的ABB機械臂，以及特殊的傳感和抓取裝置。

（2）ANYmal：

作為一種機器動物，ANYmal是一種會走路的機器人，它有四條腿，可以攜帶各種傳感器，重量可達其體重的50%。這不禁讓人想起波士頓動力公司(Boston Dynamics)的“大狗”(Big Dog)機器人，這款高效節能的機器人能夠承受巨大的沖擊，在低速時具有高扭矩，非常適合戶外應用。ANYmal的關鍵優勢是模塊化設計，它可以通過各種傳感器進行升級，使其成為檢查和監視以及在災難發生后執行搜救任務等完美選擇。

（3）機器人園丁Catch：

Catch是個稱職的園丁，只不過它是機器人。事實上，Catch是這個菜園（包括黃瓜）精心打造的收獲系統的組成部分，該系統使用帶有特殊仿生抓手的機器人，巧妙地將黃瓜與植物分離開來。該系統使用兩個攝像頭，可以為未來的人工采收方案提供模型。

（4）CLARC：

CLARC是專為老年人設計的機器人。事實上，老年護理是目前最熱門的機器人領域之一，這主要是因為缺乏太多合格的護理和服務提供者來照顧日益衰老的嬰兒潮一代。CLARC的目的是通過交互作用進行老年疾病評估，這款自主機器人使用各種傳感器，識別可能難以診斷的潛在疾病的線索。

（5）FlexSight：當今機器人面臨的一個大問題是，它們往往無法快速地確定如何接收隨機對象。FlexSight可能是個理想的解決方案。ECHORD++宣稱，這是一款智能攝像頭，它可以讓機器人“以一種精確而可靠的方式，以整個系統令人印象深刻的計算速度感知大量的剛性和可變形物體”。

（6）HyQ-REAL：這個令人印象深刻的四足動物HyQ-REAL可以在崎嶇的地形中奔跑、跳躍和行走，同時保持平衡，并在不穩定的情況下恢復平衡。該機器人將以電池驅動的液壓系統接受重要更新，該系統將賦予其動力自主權，并允許其不受約束地運行。當然，只有在不違背法律的地方。

（7）Isybot：

協作機器人在零部件制造、食品加工和工業加工等行業越來越普遍。大多數所謂的協作機器人都使用了力傳感器來快速探測意外碰撞，并改變方向，避免危及周圍人類安全。Isybot就屬于協作機器人，它摒棄了力傳感器，采用了一種創新的方法，即測量電動機的電流。在接觸的瞬間，當機器人試圖推過障礙物時，它的馬達會發出尖峰聲。通過以電流為指示燈，Isybot可以保證機器人在意外接觸后不會繼續前進。這是一種速度更快、更可靠的力傳感器替代品。

（8）LINarm++：

醫療康復是機器人應用的巨大市場。LINarm++被用于上肢神經肌肉康復，它結合了虛擬現實和電刺激來指導病人在受傷后進行康復訓練。

（9）SAGA：

成群的蟲子（比如蝗蟲）對農作物來說是可怕的災難。然而，成群的機器人卻是巨大幫助。SAGA通過并行操作幾個飛行農用機器人使精準除草成為可能。這些無人機飛到空中，利用先進的機器視覺識別和定位雜草。這些信息可以用來制定除草策略，每年可以為農民節省數百小時的工作時間。這個系統將來可與自動除草工具整合起來，使人類農民完全脫離這個循環。

（10）下水道檢查機器人：

這是一份骯臟的工作，為什么不讓機器人來做呢？污水檢測機器人SIAR是一種自動地面機器人原型，用于導航和檢測城市污水系統。考慮到下水道是危險的、不受歡迎的工作場所，派個傳感器豐富的機器人去檢查基礎設施絕對靠譜。

（11）布線機器人：

布線工作始終是專家的領域，尤其需要靈巧的手指。但是連接組件也是相當繁瑣的工作。WIRES自動連接保護電氣設備的開關柜，其自定義夾具必須足夠靈活，以應付細規布線，并配有觸覺傳感器和三軸螺旋驅動支架。該系統由3D視覺引導，與人工相比，可以減少約40%的布線時間。

韓寒11

一些危險領域，比如下水道，確實應該使用機器人，經常看到報紙上有報道工人進下水道檢修被熏倒的情況

曉昀

韓寒11 發表于 2018-7-29 15:49
一些危險領域，比如下水道，確實應該使用機器人，經常看到報紙上有報道工人進下水道檢修被熏倒的情況

危險區域工作的機器人的應用比較多，記得上次鷹大在論壇發過一個高樓火災的搜救的無人機就是。前幾年跟一個消防部門的工程師也聊到危險區域的火災撲救工作，希望能有危險化學品區域著火撲救和搜尋的機器人問世，但是，這里也有一個比價難解決的問題，比如，撲救機器人進入火災區，機器人的控制系統會遭受極高溫的考驗，這是個難題。


黑龍江那邊幾萬畝甚至幾十萬畝的墾區，一個種植區或種植基地每年的蟲害監測檢，噴藥、水灌目前大部分都是通過人力去完成，沒做一次需要花半個多月的時間才能，他們倒希望能有可以進行蟲害監測與防治、噴藥、水灌等通過智能無人機可以實現，提高生產效率。

threetigher

看好3和9，智能機器人在農業自動化領域大有可為。

threetigher

曉昀 發表于 2018-7-29 16:56
危險區域工作的機器人的應用比較多，記得上次鷹大在論壇發過一個高樓火災的搜救的無人機就是。前幾年跟一 ...

無人機噴藥已經實現了，但談不上智能，還是飛飛手控的。

曉昀

threetigher 發表于 2018-7-29 18:27
無人機噴藥已經實現了，但談不上智能，還是飛飛手控的。

如果是幾十萬畝地的規模，無人機飛行軌跡的控制現在能實現了嗎？

曉昀

曉昀 發表于 2018-7-29 18:58
如果是幾十萬畝地的規模，無人機飛行軌跡的控制現在能實現了嗎？

大型的機器買不起呀！還有，我覺得大規模的土地實施無人機，真的機器的負重是個大問題。

遠祥

貼近于生活類的機器人會有很大得發展空間。

threetigher

曉昀 發表于 2018-7-29 19:24
大型的機器買不起呀！還有，我覺得大規模的土地實施無人機，真的機器的負重是個大問題。

這么大的規模，一般是租打農藥的飛機。自己沒必要養飛機，關鍵是養不起飛飛。

threetigher

機器人園丁有一個FarmBot，可以了解下