青椒采摘機(jī)，過(guò)去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 13:48
你的意思是，在采摘的時(shí)候，避免采摘NG（前分揀）；
能否設(shè)定一定的標(biāo)準(zhǔn)，加快采摘速度（降低淘汰率）， ...

第一步肯定是先把大小合適的全搞下來(lái)，第二步才是分揀。

采摘部分，視覺(jué)定位，然后一把或者多把剪刀全咔嚓下來(lái)，掉落在下面的輸送帶上，輸送到分揀系統(tǒng)中，合適的打包，不合適的放在廢料框中，不要還田，不然腐爛后得不償失，病蟲害很多。

機(jī)器的全高，我估計(jì)不超過(guò)1米2到1.5米，長(zhǎng)度可能稍微長(zhǎng)點(diǎn)，盡量做到只帶兩個(gè)大編織袋，例如送到超市中的那個(gè)裝青椒的編織袋，或者是紙箱（有這兩樣包裝）。

分揀暫時(shí)我不考慮，因?yàn)椴烧糠诌€沒(méi)搞定呢，切斷也不用考慮，那個(gè)太簡(jiǎn)單，關(guān)鍵的是，在什么地方切斷，這個(gè)就關(guān)鍵了。

應(yīng)該是三年前問(wèn)過(guò)一個(gè)做視覺(jué)和檢測(cè)的，可以利用超聲波試試看，因?yàn)槔苯肥且粋€(gè)腔體，聲波或者超聲波的回波與葉子不一樣的，也許這個(gè)可以考慮下，現(xiàn)在正在看看哪種儀器能形成圖像式回波，比如魚群探測(cè)儀，或者是類似熱成像一樣。

也考慮過(guò)熱成像，感覺(jué)葉子和辣椒的熱發(fā)射狀態(tài)應(yīng)該不一樣，但是需要驗(yàn)證。

biggunner

看著這種需求我都是倒退的，情況復(fù)雜，要求高預(yù)算低，敬而遠(yuǎn)之

awolfbee

biggunner 發(fā)表于 2018-7-27 14:14
看著這種需求我都是倒退的，情況復(fù)雜，要求高預(yù)算低，敬而遠(yuǎn)之

目前朋友的需求是否存在我不知道，但是我心里一直在想著這個(gè)事情。
這個(gè)設(shè)備的意義在于，如果辣椒能搞定，則黃瓜、西紅柿（更好搞）、茄子（日本已經(jīng)搞出來(lái)了）、草莓（日本和德國(guó)已經(jīng)搞出來(lái)了）等掛果的蔬果都能實(shí)現(xiàn)采摘。葡萄也可以，目前德國(guó)葡萄采摘是用于釀酒，收過(guò)去后葡萄上就像被牛吃過(guò)一樣，還達(dá)不到成串收獲的效果。

研究的意義比實(shí)際某個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用的意義更大，我個(gè)人感覺(jué)。

魍者歸來(lái)

threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 13:38
但也要清洗環(huán)節(jié)吧。
我看到的蘋果都必須水浴，能否有一個(gè)干燥環(huán)節(jié)？

業(yè)內(nèi)是個(gè)什么套路，暫時(shí)還不清楚。我見過(guò)的有用無(wú)水清洗劑的（包裝前可完全自然揮發(fā)），也有常規(guī)水洗之后壓縮空氣吹干的

threetigher

biggunner 發(fā)表于 2018-7-27 14:14
看著這種需求我都是倒退的，情況復(fù)雜，要求高預(yù)算低，敬而遠(yuǎn)之

為何后退？首先技術(shù)上解決（確實(shí)要求高），然后應(yīng)用推廣，這樣就能分?jǐn)偭耍ń鉀Q預(yù)算低的問(wèn)題）。

但是關(guān)鍵還是歸結(jié)到一點(diǎn)，那就是我之前和@魍者歸來(lái) 大俠討論過(guò)的，如何防止山寨的問(wèn)題。

threetigher

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-7-27 15:20
業(yè)內(nèi)是個(gè)什么套路，暫時(shí)還不清楚。我見過(guò)的有用無(wú)水清洗劑的（包裝前可完全自然揮發(fā)），也有常規(guī)水洗之后 ...

有些直接進(jìn)入深加工，要求去梗，去籽，可以直接過(guò)水，或者用負(fù)壓炸開；

lz這個(gè)要完好無(wú)損、打好包裝直接進(jìn)超市，這個(gè)要求有點(diǎn)高。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-27 14:18
目前朋友的需求是否存在我不知道，但是我心里一直在想著這個(gè)事情。
這個(gè)設(shè)備的意義在于，如果辣椒能搞定 ...

假設(shè)這個(gè)項(xiàng)目難度100分，軟件系統(tǒng)難度99分；假設(shè)這個(gè)項(xiàng)目?jī)r(jià)值100塊，軟件系統(tǒng)價(jià)值99塊。

threetigher

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-7-27 15:20
業(yè)內(nèi)是個(gè)什么套路，暫時(shí)還不清楚。我見過(guò)的有用無(wú)水清洗劑的（包裝前可完全自然揮發(fā)），也有常規(guī)水洗之后 ...

按照l(shuí)z的思路，不清洗直接保鮮膜包裝之后上市，是否沒(méi)賣相？
很可能上面有各種不干凈的東西啊


如果說(shuō)水浴導(dǎo)致保鮮期短，那么我可以在后面增加增加保鮮期的工序。

如果用壓縮空氣就能清洗，那更好。

yuands

樓主視頻最后幾秒不是有一臺(tái)大型設(shè)備在采摘青椒嗎？看著速度挺快的