青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

pengjc2001

前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實地驗證。做適當的參數調整。

awolfbee

pengjc2001 發表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實地驗證。做適當的參數調整。

這個是非常專業的了。

多謝提供的資料！

awolfbee

threetigher 發表于 2018-8-7 20:41
@a444258  四川的辣椒，花椒是怎么收貨的？暴力采摘還是多次精細采摘？歡迎多多交流

直接采摘。

threetigher

awolfbee 發表于 2018-8-9 09:16
直接采摘。

吃過，沒研究過。直接暴力采摘，一次完活？

awolfbee

pengjc2001 發表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實地驗證。做適當的參數調整。

看了下里面的處理方式，基本上是視覺系統中的圖像處理技術。有這樣做過的先例，再做起來就方便多了，多謝！

Venerealulcer

threetigher 發表于 2018-7-27 10:10
支持一下！

我們國家的農業集團化起步比較晚，規模雖然大，但是地形受制，發展還是比較落后，旱的旱死，澇的澇死。北大荒現在發展的可是猛的很，農用飛機規模吊打南美國家的空軍，阿根廷現役飛機都是螺旋槳…性能還沒黑龍江北大荒農業公司的好。然后是南方地區，人口稠密，平原地區有限，規模化集團化的農業還是很受限的。對于農業通用機型的需求相對歐美還是偏少，但是，對于農業的專機，我認為需求量會很高。例如針對南方山地作業的專機，生活水平高了以后，一些綠色農產品的專用設備方面會有需求。個人看法。

awolfbee

Venerealulcer 發表于 2018-8-9 14:56
我們國家的農業集團化起步比較晚，規模雖然大，但是地形受制，發展還是比較落后，旱的旱死，澇的澇死。北 ...

青椒采摘機、菠蘿采摘機都是南方的朋友提出的意見。

還有荸薺收獲機（在泥地里面，我當時的設想是在震動條件下使得土壤液化，類似震動夯震動水泥，但是僅停留在設想階段）。

農業機械種類太多太多，分類太細。吃透一個就不錯了。

另外，謝謝朋友發給我的日本有關于青椒采摘機的論文，是2005年的設想，構思是很細致的，并且還做了實際的試驗。但是我感覺到有幾點不足：

第一，用的是可見光，這個對于葉子和青椒的區分，貌似在特定環境下才能快速分辨，計算量大，不過在2005年，視覺系統的發展是不一樣的；
第二、剪刀我肯定用內彎的那種，類似寵物狗的指甲鉗；
第三、這個和試驗的目的有關，是執行機構和輸送機構沒分開，或者是沒輸送機構，因為和我的初始目標一樣，首先是要找到后搞下來，這個難點解決之后我才會考慮后續的行走和運輸等各種機構，那個就要簡單多了。設計肯定是要把最難的問題解決掉，其他的就好說了。

感謝大家的關注，我會慢慢研究的，這個快不了，爛尾也是有可能的哈……看哪個行業賺錢我就跑哪個行業去了……我并不是個敬業的攻城虱………………

awolfbee

另外，我個人覺得，研究農機，面對的對象，也就是市場調研方面，一定要面對的是大戶，是需求愿望比較強烈的，對于僅僅種植自己吃的，那種需求就暫時放下，因為開發產品的目的就是要贏利，除非錢太多了做好事，如果用戶不創造價值或者創造價值不大，那么就不太可能推廣，比如種植十幾顆辣椒吃下，怎么可能花幾十萬購買一臺采摘設備，但是如果營業額一年達到幾百萬，光采摘人工費就達到幾十萬到上百萬，讓他拿出幾十萬購買采摘設備，頂幾十個人工，那種植莊主還是會考慮下的。

awolfbee

threetigher 發表于 2018-8-9 09:22
吃過，沒研究過。直接暴力采摘，一次完活？

那也不是，花椒上有刺，是逐個摘下來，暴力摘不下來，長的很緊實的。

awolfbee

pengjc2001 發表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實地驗證。做適當的參數調整。

今天仔細閱讀了論文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒，不過執行機構方面這個還是屬于實驗室性質的。

關于采摘機構，我的想法是，如果是呈現圓形的甜椒，那么采摘機構最好是中空的那種，或者是帶個管道的，采摘的同時用負壓吸入到容器中，那么機械手不用往返運輸，這樣可以提高效率，直接跌落的方式，對于外觀可能會有損傷，有的青椒，一個估計都有50g重，有一兩，掉下來力度還是蠻大的。