旋轉上升機構設計

sf-1224

guobiao1988 發表于 2018-7-27 17:45
當然，你這樣做，也是OK的。當沒有那種方式，精度高，而且好控制。另外，電機必須是帶剎車，最好是伺服。

是的，準備用的200w帶剎車伺服電機。

sf-1224

guobiao1988 發表于 2018-7-27 17:42
一根花鍵絲杠，外加2個電機，就可以啦。建議看看愛普生SCARA機械手的思軸與第4軸的布局。希望能幫到你。

謝謝提醒，scara的這個結構一般會配減速機，增加扭矩。

sf-1224

zhzhc52 發表于 2018-7-27 16:41
一個電機加減速機就夠了，樓主搞復雜了吧！！？？

不要意思，沒想出來，請問能否畫一個簡圖，謝謝！

曉昀

左邊帶產品的那個軸上的兩個軸承的座最好安裝在同一個機架上，保持上下軸承座孔的同心度。再就是左邊帶動產品旋轉的軸與中間那個小絲杠是同步上升和下降的，要計算好兩組傳動帶的傳動比。第二個方案比第一個要好一點。

陳志勇_Xyaqp

樓主能不能貼一個3D圖，比較直觀，

凸輪機械手

sf-1224 發表于 2018-7-27 16:05
下面是優化后的方案，還是1個電機實現滾珠花鍵軸旋轉上升運動（0.15mm/r）。就是2根運動軸（1個是滾珠花 ...

如圖所示，凸輪上方的推桿與花鍵軸做成活動的，就是可以相對旋轉，剛度感覺比你的第二種方案好，就是同步輪的速比要計算好

醉翁之意不在酒

路過

renquanwei

電機會帶不動吧。第一個直接電機帶動，不太合適。

sf-1224

renquanwei 發表于 2018-7-28 10:56
電機會帶不動吧。第一個直接電機帶動，不太合適。

第一個帶輪組會有一級減速（i=2）,這樣應該可以帶動，這個和scara的結構類似，謝謝提醒！