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樓主: sf-1224

旋轉上升機構設計

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31#
發表于 2018-7-27 09:41:56 | 只看該作者
就是 scara 的滾珠花鍵
單獨的模塊,也有很多家賣的
KSS 就有現成的,旋轉升降,2個電機通過差速控制 升降、旋轉角度比
32#
發表于 2018-7-27 09:56:57 | 只看該作者
左邊那根軸一半螺紋一半花鍵,旋轉和上下的速比會相互影響,為什么不用電機帶動旋轉,再做個凸輪控制上下呢?
33#
發表于 2018-7-27 15:05:40 | 只看該作者
滾珠花鍵了解一下!
34#
 樓主| 發表于 2018-7-27 15:36:40 | 只看該作者
凸輪機械手 發表于 2018-7-27 09:56
左邊那根軸一半螺紋一半花鍵,旋轉和上下的速比會相互影響,為什么不用電機帶動旋轉,再做個凸輪控制上下呢 ...

你說的對!我仔細想了一下,這個軸會轉不動!這個設計還是有問題。滾珠花鍵+滾珠絲桿集成在一根軸上適合2個電機,1個控制旋轉,另一個控制上升。

另外,請教用凸輪如何實現這根軸:上升0.15mm/r(就是軸旋轉一圈,軸正好也上升0.15mm),請賜教!
35#
 樓主| 發表于 2018-7-27 16:05:12 | 只看該作者
sf-1224 發表于 2018-7-27 15:36
你說的對!我仔細想了一下,這個軸會轉不動!這個設計還是有問題。滾珠花鍵+滾珠絲桿集成在一根軸上適合2 ...

下面是優化后的方案,還是1個電機實現滾珠花鍵軸旋轉上升運動(0.15mm/r)。就是2根運動軸(1個是滾珠花鍵軸,另一個是滾珠絲桿)。工作方式如下:
1)旋轉運動:電機帶動紅框內的帶輪,帶輪驅動滾珠花鍵螺母旋轉(螺母固定安裝),左邊的滾珠花鍵軸就旋轉起來了。
2)上升運動:電機上面連接1個軸,再接一個減速機,再通過2個帶輪驅動一套滾珠絲桿運動(螺母固定旋轉),這樣絲桿就可以上下移動了。這個速比算過了,可以做到電機轉1r,絲桿上升0.15mm。絲桿底部接個板,和滾珠花鍵軸連接(中間裝軸承),就可以將絲桿的上下移動傳遞到滾珠花鍵軸上了。


另外,沒有想到用凸輪的方法,還請賜教!


36#
 樓主| 發表于 2018-7-27 16:12:40 | 只看該作者
Miles_chen 發表于 2018-7-27 09:41
就是 scara 的滾珠花鍵
單獨的模塊,也有很多家賣的
KSS 就有現成的,旋轉升降,2個電機通過差速控制 升 ...

這種方式我問過我們電氣工程師了,他說自己可以做,但程序會比較復雜!明天問一問供應商。
37#
發表于 2018-7-27 16:30:50 | 只看該作者
sf-1224 發表于 2018-7-27 16:05
下面是優化后的方案,還是1個電機實現滾珠花鍵軸旋轉上升運動(0.15mm/r)。就是2根運動軸(1個是滾珠花 ...

lz能不能搞個3D
38#
 樓主| 發表于 2018-7-27 16:36:23 | 只看該作者

正在搞!

點評

NICE!  發表于 2018-7-27 19:53
39#
發表于 2018-7-27 16:41:34 | 只看該作者
dong19920204 發表于 2018-7-27 09:18
為什么不用減速機和電機一體的  這樣就不用中間連接的那一部分了

一個電機加減速機就夠了,樓主搞復雜了吧!!??
40#
發表于 2018-7-27 17:42:59 | 只看該作者
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