求下面這個擺動軸的所需扭矩大小

LWZ837051377 · 發表于 2018-7-25 23:13:56

大概基本的外形，擺動圓心在那個圓形的凹坑那里。我的算法是用薄的那一段跟下面厚的一段的轉動慣量相加乘以角加速度所得到的加速扭矩，不知道對不對，我來請教一下，不是很明白。！！

WXB4006 · 發表于 2018-7-26 07:50:43

你計算的只是慣性阻力矩，還應當加上重力產生的阻力矩

LWZ837051377 · 發表于 2018-7-26 08:52:34

WXB4006 發表于 2018-7-26 07:50
你計算的只是慣性阻力矩，還應當加上重力產生的阻力矩

重力的阻力矩是重力乘以力臂，力臂長度是旋轉中心到重心的距離嘛？

深圳市一仿科技 · 發表于 2018-7-26 09:39:32

理論力學基礎還是很重要

遠祥 · 發表于 2018-7-26 10:05:05

題目沒看懂，樓主這個零件繞那個點旋轉擺動？

LWZ837051377 · 發表于 2018-7-26 10:06:35

遠祥發表于 2018-7-26 10:05
題目沒看懂，樓主這個零件繞那個點旋轉擺動？

后面接的行星減速機，相當于連接軸位置

LWZ837051377 · 發表于 2018-7-26 10:22:55

這個擺臂只需要擺到一定角度就可以，不超過90°

小蔣蔣 · 發表于 2018-7-26 10:41:37

LWZ837051377 發表于 2018-7-26 08:52
重力的阻力矩是重力乘以力臂，力臂長度是旋轉中心到重心的距離嘛？

我也很好奇，我一般也是和LZ一樣計算的。重力方向應該產生的徑向彎矩，我一直都以為是核算徑向剛性的時候才要用的。不知道我考慮的對不對，

LWZ837051377 · 發表于 2018-7-26 15:37:24

沒有大神來指點一下了嗎

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