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樓主: 星仔小二

圖示機械夾子怎么才可以松開?

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11#
 樓主| 發表于 2018-7-21 09:21:42 | 只看該作者
爪子連桿是這樣的,增壓缸行程20mm

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點評

lz多發幾個不同視角的圖,最好發動作視頻,幫助分析。  發表于 2018-7-21 23:28
12#
 樓主| 發表于 2018-7-21 09:22:22 | 只看該作者
戰國策_I75cp 發表于 2018-7-20 17:36* w9 }( y; R4 P: p& D; }$ ?) N: a1 b
是不是因為熱脹冷縮的關系?
0 [3 J$ \3 y9 X. m8 l0 E8 T2 M( @
估計不是,現在打算換成兩邊都出力的氣缸4 F; g% U- r6 X, {$ Y9 G
13#
發表于 2018-7-21 10:26:56 | 只看該作者
是不是夾爪張開的行程太小,剛好夾爪跟圓棒卡在臨界點6 q( A' Z0 P9 j$ {8 R7 N
14#
發表于 2018-7-21 11:21:28 | 只看該作者
星仔小二 發表于 2018-7-21 09:21
  R" j( U, z" L( i爪子連桿是這樣的,增壓缸行程20mm

+ ?7 ?. F  w6 Y* D8 i8 G0 G0 `& ]1 D這結構,作用力偏置啊
0 W; o3 ^# O" S9 j) r. D2 k7 D8 O5 r# @
15#
 樓主| 發表于 2018-7-21 14:02:22 | 只看該作者
fangyunsheng 發表于 2018-7-21 11:21
) T. F( f# O+ I7 H: i( Y' o; p這結構,作用力偏置啊
: u. D: Z# w" y  ?* S- H
作用力偏置,能解析一下嗎?
" h5 q; d& W1 c- X2 R4 b4 u1 [0 c
16#
發表于 2018-7-21 14:54:00 | 只看該作者
增壓缸壓力過大,容易導致夾爪在抓緊之后靠沖擊力使得鎖緊機構處于自鎖位置,使得回程產生一定的阻力,能否在夾爪設置一個機械硬限位,不讓其產生自鎖??
17#
發表于 2018-7-21 15:14:33 | 只看該作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-7-21 15:19 編輯 6 h2 e; k6 }: o
星仔小二 發表于 2018-7-21 14:02
4 k- W5 w/ f; u3 B/ N* A+ P) M# J作用力偏置,能解析一下嗎?
* Y/ ]9 y( g+ T7 O/ m" Z6 G
別多想,我只是有強迫癥,具體如下圖。不是造成不能正常退回的原因。+ b+ j7 g1 F6 s& L, K- u& A1 P
不能正常退回的原因之前的回答已經推測過了。
$ l$ f$ N) i( D4 G( o

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18#
發表于 2018-7-21 23:22:09 | 只看該作者
fangyunsheng 發表于 2018-7-21 11:218 @) t: W8 q9 X
這結構,作用力偏置啊

+ H8 R$ K2 k8 n: u8 |% z把活塞桿上帶的那個連桿改在下面,就好了
19#
發表于 2018-7-24 15:57:05 | 只看該作者
會不會是推桿下面的鉸鏈位置變了把爪子卡主了?( w1 ]! o" f  N- N1 }% ]
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