圖示機械夾子怎么才可以松開？

星仔小二 · 發表于 2018-7-21 09:21:42

爪子連桿是這樣的，增壓缸行程20mm

星仔小二 · 發表于 2018-7-21 09:22:22

戰國策_I75cp 發表于 2018-7-20 17:36 F, A9 c2 `2 e8 b1 R3 A3 k
是不是因為熱脹冷縮的關系？

估計不是，現在打算換成兩邊都出力的氣缸

金卯刀-劉 · 發表于 2018-7-21 10:26:56

是不是夾爪張開的行程太小，剛好夾爪跟圓棒卡在臨界點

fangyunsheng · 發表于 2018-7-21 11:21:28

星仔小二發表于 2018-7-21 09:21; f% m' G r. @' k! u7 G3 n
爪子連桿是這樣的，增壓缸行程20mm

這結構，作用力偏置啊

星仔小二 · 發表于 2018-7-21 14:02:22

fangyunsheng 發表于 2018-7-21 11:21! f) g1 V$ G+ t" @
這結構，作用力偏置啊

作用力偏置，能解析一下嗎？

kimchin · 發表于 2018-7-21 14:54:00

增壓缸壓力過大，容易導致夾爪在抓緊之后靠沖擊力使得鎖緊機構處于自鎖位置，使得回程產生一定的阻力，能否在夾爪設置一個機械硬限位，不讓其產生自鎖？？

fangyunsheng · 發表于 2018-7-21 15:14:33

本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-7-21 15:19 編輯

星仔小二發表于 2018-7-21 14:02$ l: S1 o) z: D. C8 _5 l! @
作用力偏置，能解析一下嗎？

別多想，我只是有強迫癥，具體如下圖。不是造成不能正常退回的原因。
不能正常退回的原因之前的回答已經推測過了。

threetigher · 發表于 2018-7-21 23:22:09

fangyunsheng 發表于 2018-7-21 11:21" T, C- w6 V9 |7 i% {1 S
這結構，作用力偏置啊

把活塞桿上帶的那個連桿改在下面，就好了

JACKDAW · 發表于 2018-7-24 15:57:05

會不會是推桿下面的鉸鏈位置變了把爪子卡主了？

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