伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動

carey6006

機器畫家 發(fā)表于 2018-7-18 09:29
伺服電動缸了解一下

我是先考慮的電缸才轉(zhuǎn)而考慮現(xiàn)在的這種形式。
電缸確實好用，但是安裝受限制，而且這么短的行程需要定制。
我是在機器人上使用的。

carey6006

陳小困 發(fā)表于 2018-7-18 10:41
這種？

對這是步進電機。

carey6006

請大家看下圖：我是在機械手上使用。用來帶焊槍。
圖中就是回復(fù)中所說的電缸，我最初考慮的也是用它。
但是首先受限于安裝空間，這個位置我認為不適合模組、導軌等的安裝。
電缸也不能用太長的，我選型了幾家，在這個行程上大概總長度也要200mm左右。
需要定制且貨期無法接受。
因此考慮的現(xiàn)在這種辦法，我的負載（焊槍）倒是不大，但是可能需要導軌或者光桿進行導向。
不知道各位是否還有更好的辦法？
目的就是讓焊槍能在一定方向往復(fù)做最大20-30mm范圍內(nèi)的直線運動。

水水5

carey6006 發(fā)表于 2018-7-18 18:37
請大家看下圖：我是在機械手上使用。用來帶焊槍。
圖中就是回復(fù)中所說的電缸，我最初考慮的也是用它。
但 ...

機器人直接移動不行嗎？

lekong83

帶減速器的閉環(huán)電機驅(qū)動一個偏心軸試試。覺得閉環(huán)電機貴的話，上一個磁柵尺來反饋。

深圳市一仿科技

carey6006 發(fā)表于 2018-7-18 18:24
我需要反饋運動量，這個步進電機也能做到嗎

肯定可以，只要控制動子行程，速度，加速度等，往返頻率等

hezczn

學習學習

在路上_t145N

看前方 發(fā)表于 2018-7-17 21:32
這個還是得計算一下才知道可不可行，能拖動負載才可行！

我們這你這種方案已經(jīng)在用，用在顯微鏡移動平臺上，方案沒毛病，細節(jié)再具體定

擦肩而_IL2jJ

建議你還是用伺服電機+聯(lián)軸器+絲桿的組合吧，伺服電機軸就算能這樣改，找電機廠家改也會很麻煩。

看前方

在路上_t145N 發(fā)表于 2018-7-19 13:46
我們這你這種方案已經(jīng)在用，用在顯微鏡移動平臺上，方案沒毛病，細節(jié)再具體定

顯微鏡上當然可以上，幾乎是零負載。之前我們用過一次這種結(jié)構(gòu)，結(jié)果帶不動，換了大電機也帶不動
啟動時負載太大，電機根本跑不動，后來加了減速機才好！