諧波減速器，終于出來了

universal

柔輪怎么做的

Simple_Life

老鷹 發表于 2018-7-17 09:02
' l/ i2 ]- I  s; e樓主是為機器人做配套的？諧波減速器的設計和工藝難在哪里？

$ h2 f! s7 ?: \" K1 U2 T* ?1 m做的市場標準型號，成熟在做非標。設計在于齒形咯，工藝的話難點在柔輪和剛輪，還有最重要是材料問題。

Simple_Life

liuyong453 發表于 2018-7-17 08:31
沒見過的諧波減速器。

很普遍了

風一樣的神

樓主給科普一下

liuyong453

Simple_Life 發表于 2018-7-17 13:58
! y" z7 G. D/ J; u3 |$ F6 D  N很普遍了

8 n! V- ~5 m7 |6 R2 l! y看外形象RV

曾建根

贊一個

Simple_Life

刀劍如孟 發表于 2018-7-17 09:09
+ I/ W- E; M3 e8 N* A- W聽說過，沒用過，一般用在什么設備上面

7 C$ a% N5 u  j常用關節機械手，醫療機械，等

Simple_Life

kpps2008 發表于 2018-7-17 09:12
: @; |- K2 L  b就是，剖開看看

結構都一樣的，網上很多資料

Simple_Life

暗空痕 發表于 2018-7-17 10:31
- N  c% [$ K$ S, u樓主是給機器人做配套的么？精度怎么樣？

精度20-30arcsec

Simple_Life

XT52000 發表于 2018-7-17 11:41
樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機的基本原理。

5 d. S5 }9 [$ R  r3 `# s6 q8 V剛輪插，柔輪滾
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