諧波減速器，終于出來了

universal · 發表于 2018-7-17 13:34:55

柔輪怎么做的

Simple_Life · 發表于 2018-7-17 13:57:23

老鷹發表于 2018-7-17 09:021 ]/ L# s& C, e: @, u- t# D A
樓主是為機器人做配套的？諧波減速器的設計和工藝難在哪里？

做的市場標準型號，成熟在做非標。設計在于齒形咯，工藝的話難點在柔輪和剛輪，還有最重要是材料問題。

Simple_Life · 發表于 2018-7-17 13:58:22

liuyong453 發表于 2018-7-17 08:31) a8 o# x; ]5 e( f" m8 ?# z
沒見過的諧波減速器。

很普遍了

風一樣的神 · 發表于 2018-7-17 14:01:44

樓主給科普一下

liuyong453 · 發表于 2018-7-17 14:22:55

Simple_Life 發表于 2018-7-17 13:58; Q G5 D9 G' l1 c% l' |
很普遍了

看外形象RV

曾建根 · 發表于 2018-7-17 15:49:18

贊一個

Simple_Life · 發表于 2018-7-17 16:17:30

刀劍如孟發表于 2018-7-17 09:09
: p2 t& A! e4 C' v4 M3 c; x" Q1 _1 [7 _聽說過，沒用過，一般用在什么設備上面

常用關節機械手，醫療機械，等

Simple_Life · 發表于 2018-7-17 16:18:10

kpps2008 發表于 2018-7-17 09:12
$ i- \8 V' ]; }; v! R就是，剖開看看

結構都一樣的，網上很多資料

Simple_Life · 發表于 2018-7-17 16:21:07

暗空痕發表于 2018-7-17 10:31
7 R* q# Y/ w7 |( V- D/ X3 f樓主是給機器人做配套的么？精度怎么樣？

精度20-30arcsec

Simple_Life · 發表于 2018-7-17 16:23:32

XT52000 發表于 2018-7-17 11:419 a1 j5 | Z6 m! i) o# i
樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機的基本原理。

剛輪插，柔輪滾

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