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Delta機械手節拍問題

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1#
發表于 2018-7-12 14:48:16 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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2#
發表于 2018-7-12 15:17:45 | 只看該作者
Delta機械手每分鐘可以抓取180次
3#
 樓主| 發表于 2018-7-12 15:22:14 | 只看該作者
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4#
發表于 2018-7-12 16:43:17 | 只看該作者
速度倒是不擔心,我主要關心鋁片如何保證不粘連,單張抓取。
5#
 樓主| 發表于 2018-7-12 16:54:06 | 只看該作者
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6#
發表于 2018-7-12 17:14:14 | 只看該作者
樓主不要設計的太快,會出現抓取不穩的情況,太快了會出異常。
7#
 樓主| 發表于 2018-7-13 07:52:35 | 只看該作者
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8#
發表于 2018-7-13 08:49:41 | 只看該作者
guobiao1988 發表于 2018-7-12 16:54
5 n2 X- o6 D. w3 t至于如何抓取,我們已經有辦法啦。我現在考慮的是機械手的節拍,能夠實現0.1S/pcs嗎

" e& x4 v0 P9 ?/ b  B; hlz大才,肯定是老板吧。
1 }9 N6 t( _2 O- U# W; _4 i10pps肯定有能夠做到的,問題是價格感人。$ ^7 z! y; F# X0 ^
  ~! K( D3 C" X# ^, k3 N

& i8 t: n% U. J( q% \9 j2 w$ \2 R( ~" ]2 F/ q
9#
 樓主| 發表于 2018-7-13 09:14:36 | 只看該作者
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10#
發表于 2018-7-13 13:57:41 | 只看該作者
guobiao1988 發表于 2018-7-13 07:52
% B+ b5 S  f0 O所以,多快的速度才是恰當的,作為應用者。當然希望最大化的發揮它的功能,最好能飛起來。

# [- r( T2 G; r# H* O用電磁炮彈射吧. 飛一樣的感覺
9 U7 d/ X) o4 ~- W+ r4 F
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