電機(jī)選型問題求助

一尾錦鯉

如示意圖，我需要鋼絲達(dá)到設(shè)定的張力時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且這個(gè)張力是換型可調(diào)的，最大張力范圍在10公斤力以內(nèi)。我是該用步進(jìn)+力矩傳感器還是直接用力矩電機(jī)？哪種方式更加精確便宜？求各位大師指點(diǎn)！（鋼絲左端固定，右端用電機(jī)拉緊使得鋼絲產(chǎn)生一定的張力）




補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-7-10 17:33):
達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩后，該如何讓電機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持鋼絲張力？

初涉池中

有堵轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)自動(dòng)停止，并且電機(jī)的堵轉(zhuǎn)扭力是標(biāo)示，可以選用一下

lekong83

要求不高的話買個(gè)數(shù)顯扭力扳手改裝一下，弄個(gè)手動(dòng)的就行。個(gè)人感覺想全自動(dòng)起來不容易，機(jī)械部分也許很簡(jiǎn)單，電路部分很有可能相當(dāng)復(fù)雜

楓葉2006123

我個(gè)人認(rèn)為用步進(jìn)電機(jī)加力矩傳感器合適。因?yàn)槟阈枰粋€(gè)終端反饋來控制電機(jī)的運(yùn)行和停止，這個(gè)反饋的張力值閾值可以自己編程控制，精度控制也更高。力矩電機(jī)是可以根據(jù)負(fù)載的不同近乎恒定輸出力矩。也就是說他恒定輸出扭矩，不是達(dá)到某個(gè)扭矩停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

hehuoren666

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universal

這種情況應(yīng)該用氣動(dòng)，用電機(jī)的話考慮過可能導(dǎo)致頻繁起停的因素嗎

曉昀

用氣缸和張力計(jì)測(cè)，氣缸拽鋼絲比用電機(jī)旋轉(zhuǎn)拽鋼絲簡(jiǎn)單點(diǎn)。

jxcn3233

個(gè)人認(rèn)為直接用伺服電機(jī)的力矩控制模式即可，用步進(jìn)電機(jī)+力傳感器的話PLC還需要加模擬量模塊，一個(gè)價(jià)格大概800左右，而且反映有延遲

siterkiso

個(gè)人感覺需要反饋，傾向步進(jìn)加傳感器，頻繁啟動(dòng)不是事。

lekong83

樓主說“電路很簡(jiǎn)單呀，只需要將扭矩信號(hào)反饋到PLC，控制電機(jī)起停就可以了”
我覺得不簡(jiǎn)單，因?yàn)槲沂歉銠C(jī)械的，對(duì)電不太懂，但聽說，步進(jìn)電機(jī)是一步一步走的，那就避免不了有振動(dòng)、軸的轉(zhuǎn)動(dòng)不是那么太連續(xù)，所以要調(diào)張力的話，這一步小了要調(diào)大，再轉(zhuǎn)一步很可能就大多了；伺服電機(jī)，聽說軸無法完全靜止，加了剎車就涉及反饋時(shí)間了，當(dāng)然你整體電路也得有反饋延遲。這都得考慮。
我不懂，隨便說說，有不對(duì)的地方請(qǐng)補(bǔ)正。