機械手一軸轉動異響

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機械手一軸轉動有異響，呈現噠噠噠的聲音，這是什么情況？大牛們能幫忙分析下嗎

遠祥

機械手是否有使用深溝球軸承，若異響等噪音，建議更換軸承即可解決。

工道之本

問一下機器人是國產的嗎？  先關閉伺服使能以及打開抱閘，手動高低速轉動一軸看看是否還響，先排除伺服響應以及控制系統的原因，有條件就打開一軸后蓋，看看是不是外殼有螺絲松動不平衡或是一軸內線纜錯位等原因導致的摩擦，如果都沒有那很大可能諧波減速器柔輪斷裂，這個要找廠產更換減速器。