一種放在桁架上的三關(guān)節(jié)機(jī)械手

梧桐馨語(yǔ)

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-7-6 19:02
樓主這種機(jī)構(gòu)感覺(jué)是無(wú)解啊，除非做到機(jī)器人的精度。你這兩個(gè)臂是什么材質(zhì)的？

7 R% w3 A3 S# T5 |用過(guò)6061和7075兩種材質(zhì)的，用的是諧波減速機(jī)

遠(yuǎn)祥

梧桐馨語(yǔ) 發(fā)表于 2018-7-7 08:47
6 f- ^$ G: r" h+ Z( x9 A( X8 {1 ~用過(guò)6061和7075兩種材質(zhì)的，用的是諧波減速機(jī)

9 d# B, M6 J  i) c5 j( k主要是你這受力方向與運(yùn)動(dòng)方向都很大矛盾，機(jī)構(gòu)是無(wú)法承受運(yùn)動(dòng)方向的慣性的，建議改成桁架式機(jī)械手，你這種運(yùn)動(dòng)方向和沖壓機(jī)械手很相似。

threetigher

只能改結(jié)構(gòu)了

fangmei84

可以哈