原軌道小車在行走時打滑，現在該怎么改進？

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軌道小車滿載將近2噸，在20多米軌道上行走時，在某些點位處經常打滑，兩個主動輪呈對角布置由兩個伺服電機分別驅動，目前軌道鋪設精度不高并且也很難調整，對客戶提更高要求不太現實，請問有沒有好的改進方案來克服打滑？

ィ心兂鎅

提高輪子摩擦力

菜雞攻城獅

先上圖

AD8255

+增壓輪（壓緊軌道）或者增加輪數（兩驅到四驅）

曉昀

小車滿載重量在軌道上產生的正壓力太小，不足以產生平衡小車與軌道的摩擦力。在出現打滑的幾個點，增加軌道表秒粗糙度，以增加摩擦力。

bingjianzuozhan

樓主有圖嗎  先看看軌道與輪子的結構是怎樣的

sf-1224

1.問題分析：請問小車是4個輪子吧？若是，那么2輪驅動的話，總會有1個動力輪騰空的情況，因為3點確定一個面。
2.思路：a.最好用鏈條或同步帶帶動另外的2個被動輪，搞成4輪驅動;b.另外輪子選擇與導軌摩擦系數大的材料；c.輪子能否設計成不脫離導軌的機構（嵌入式）？

金龍精工

軌道與小車輪子不平行產生的吧，改成多驅或者帶減震自由調節。

啊電

齒輪齒條驅動。

fangyunsheng

sf-1224 發表于 2018-7-5 22:52
1.問題分析：請問小車是4個輪子吧？若是，那么2輪驅動的話，總會有1個動力輪騰空的情況，因為3點確定一個面 ...

另外兩個驅動輪設計的時候就應該帶“減震”，目的是保證它始終會壓在作用面上。