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求助:自動(dòng)取三個(gè)圓筒的裝置

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1#
發(fā)表于 2018-7-5 08:38:27 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
三個(gè)圓筒需要一次性取出,采取托住底部拉出的裝置,圓筒和圓柱之間間隙是2MM,圓柱光滑
現(xiàn)在有個(gè)問題:
機(jī)頭可能會(huì)上翹或者下垂,不水平,難以避免,所以取出的時(shí)候會(huì)卡住。。。
而且人工沒有辦法干預(yù),,必須全自動(dòng)取出,,現(xiàn)在設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)構(gòu),,遇到難點(diǎn)了,希望大神提供幫助???

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-5 08:39:50 | 只看該作者
考慮上翹或者下垂 10MM  范圍內(nèi)。。。。。。。
3#
發(fā)表于 2018-7-5 09:34:37 | 只看該作者
托底的裝置支撐力量足夠,讓拉出裝置只承受拉的力量,采用機(jī)頭剛性好的結(jié)構(gòu)。
4#
發(fā)表于 2018-7-5 09:53:00 | 只看該作者
如果不影響其他的,在圓柱上開個(gè)淺槽
5#
發(fā)表于 2018-7-5 10:45:54 | 只看該作者
不托托不行嗎?直接推出來
6#
發(fā)表于 2018-7-11 10:21:33 | 只看該作者
做浮動(dòng)托出機(jī)構(gòu),托出機(jī)構(gòu)頂住中間軸,隨著軸的上下浮動(dòng),但和軸的中心距離不變。能理解不?
7#
發(fā)表于 2018-7-11 16:21:17 | 只看該作者
感覺問題闡述不太清楚

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