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有人會算嗎? 客戶的一個機構案子!

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1#
發表于 2018-7-3 16:34:57 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有一機構采螺桿驅動,已知條件如下
1.     負載260kg
2.     螺桿導程10mm
3.     螺桿長度1126.5mm
4.     螺桿直徑25mm
5.     螺桿上升200mm/1s
求負載電機慣性比!!
版上有高手能算出嗎?
" {" }( G4 S8 @, f1 b2 q7 ]
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2#
發表于 2018-7-3 17:06:11 | 只看該作者
設加減速時間0.75s;選取的松下1.5KW電機,帶制動,計算慣量比4倍左右。
3#
發表于 2018-7-3 17:18:48 | 只看該作者
我算出來你敢用
4#
發表于 2018-7-3 17:20:42 | 只看該作者
移動速度呢?加速時間呢?樓上的配置夠用。粗略計算,慣量比不大于6倍。
5#
發表于 2018-7-3 17:32:25 | 只看該作者
選一個750w的伺服足夠了1 a4 r( Y7 c* B/ l7 b6 M/ D

2 D/ i4 n2 _! f2 b  I+ G; e補充內容 (2018-7-4 09:11):5 `+ Y. ?; I) P  x. I
垂直的話加個減速比3的減速機也夠了

點評

再加一個速比為2的減速機,可好?  發表于 2018-7-4 08:45
豎直方向上負載260Kg,負載轉矩至少都得4.5N.M吧。750W好像不太夠  發表于 2018-7-4 08:42
6#
發表于 2018-7-3 20:13:04 | 只看該作者
這個需要伺服電機選型計算公式來進行。
7#
發表于 2018-7-3 22:27:45 | 只看該作者
僅供參考。
+ g, P; u% j3 `  A5 l9 F, H* D5 [! l8 v% L" W' A0 n+ p4 ]

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點評

對!括號外面少了一個2次方,計算時給“2”平方了,給“pai"少了平方,修改下。  發表于 2018-7-4 08:37
第一個計算式是不是少了一個平方號,計算錯了吧  發表于 2018-7-4 08:29
8#
發表于 2018-7-4 08:42:00 | 只看該作者
上面的計算步驟(1)中少除了一個pai,改正后如下,
9 O; A  p5 T$ d
! ]' a, u9 H# L. T9 [0 H/ D  r
/ I) {/ f% y, O& J

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9#
發表于 2018-7-4 08:50:51 | 只看該作者
一看到公式就昏了已經~~~學習學習
10#
發表于 2018-7-4 14:56:13 | 只看該作者
(總負載慣量/速比的平方)×系數=電機負載慣量 當然由于梯形螺桿和滾珠絲桿的傳動效率不一樣注意系數大小。
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