新人請教各位師傅伺服液壓系統(tǒng)

zeng0jian7

廠里的往復(fù)式牽引機(jī)一直用老式的三相電機(jī)閥控系統(tǒng)，網(wǎng)上看到說現(xiàn)在的伺服電機(jī)的液壓系統(tǒng)的噪音很小，非常省電，可以大大簡化液壓系統(tǒng)。所以想自己折騰一下做一個(gè)伺服電機(jī)控制的液壓系統(tǒng)。牽引機(jī)只要求負(fù)載變化的時(shí)候速度能基本保持不變，精度要求也不高，能通過伺服電機(jī)調(diào)節(jié)油缸壓力和速度就行，壓力初步設(shè)定在16mpa左右，流量大概4L/分鐘。之前只做氣缸+伺服之類的非標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大學(xué)學(xué)的液壓知識(shí)忘的差不多了。請問一般這種伺服系統(tǒng)選用什么類型的泵？網(wǎng)上說是齒輪泵或者高性能葉片泵，如果是齒輪泵，一般是什么類型的齒輪泵，比如恒流？恒壓？變量？之類的？內(nèi)嚙合齒輪泵？
& _; t! i$ i' q4 d- q8 D+ W! q這種往復(fù)式牽引機(jī)，是不是只需要伺服電機(jī)+泵+換向閥 就足夠了，其他的閥都可以省掉？
謝謝各位師傅給指點(diǎn)指點(diǎn)，或者介紹一下資料參考下。
十分感謝。

曉昀

選恒流泵，不能選恒壓泵，負(fù)載變化時(shí)，系統(tǒng)壓力是變化的，隨著負(fù)載在變化。

freebooter_13

1、葉片泵肯定不能選，因?yàn)閮?nèi)泄量太大?？茨泐A(yù)算多少錢，國產(chǎn)的可以選海特克，進(jìn)口的可以選艾可樂或者住友，福伊特也行，這些都是內(nèi)齒輪，艾可樂是鋁合金泵體，體積是最少的。我這里就拿海特克大概計(jì)算下，泵最少排量是8CC，電機(jī)1500RPM，排量是12L/min，電機(jī)功率約4KW，扭矩約為21NM，伺服驅(qū)動(dòng)約為4KW。
2、改造需要物料：油泵、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、泵力傳感器，閥基本上不用動(dòng)，但具體要看原油路是怎么設(shè)計(jì)。
: I/ s: ^9 w' J$ T" f; x6 [3、接線基本上只要將原來控制PQ閥的模擬量信號接到伺服驅(qū)動(dòng)。重點(diǎn)是你現(xiàn)在的功況是想負(fù)載變化而速度恒定這個(gè)就不好處理，由于伺服的特性壓力到了會(huì)影響速度，到時(shí)或以將伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置為速度模擬，這些也許會(huì)好一點(diǎn)。

zeng0jian7

freebooter_13 發(fā)表于 2018-6-29 09:26
7 H3 m0 @; y) ?! d+ V' j1、葉片泵肯定不能選，因?yàn)閮?nèi)泄量太大?？茨泐A(yù)算多少錢，國產(chǎn)的可以選海特克，進(jìn)口的可以選艾可樂或者住友 ...

非常感謝您的回復(fù)。
我找到了現(xiàn)在的這個(gè)油壓系統(tǒng)原理圖，比較簡單，負(fù)載在開機(jī)前就基本定下來了，生產(chǎn)過程中負(fù)載會(huì)在一個(gè)小的范圍內(nèi)波動(dòng)。工作過程是先夾緊然后牽引向前，碰到開關(guān)后夾緊油缸松開，牽引油缸退回。第二組夾緊牽引油缸接著動(dòng)作，為了保證被牽引的制品不會(huì)有停頓，兩組油缸在切換工作的時(shí)候會(huì)有一小段時(shí)間會(huì)同時(shí)夾緊牽引，如此往復(fù)循環(huán)。
我想著用兩組伺服電機(jī)+換向閥來分別控制兩組油缸，這樣第一組油缸電機(jī)工作時(shí)，第二組可以直接停下來省電減少發(fā)熱不用一直卸油。
請問海特克的哪里可以買到正品，網(wǎng)上看到的價(jià)格差別很大，估計(jì)很多都是仿品。
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zeng0jian7

曉昀 發(fā)表于 2018-6-28 22:34
1 t$ }, C6 n4 d, T選恒流泵，不能選恒壓泵，負(fù)載變化時(shí)，系統(tǒng)壓力是變化的，隨著負(fù)載在變化。

1 }1 c: ^" a" Z3 {( U7 @: N6 n好的，謝謝，請問恒流的泵，如果伺服電機(jī)的速度變化，流量變化嗎？

universal

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，那是閉式系統(tǒng)，樓主以前學(xué)的液壓不頂用。不要聽別人瞎BB，好多人根本不懂液壓，閉式系統(tǒng)用的泵一般需要正反轉(zhuǎn)，或者你退一步搞負(fù)載敏感，不是傳統(tǒng)的負(fù)載敏感，是要調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)那種。

zeng0jian7

universal 發(fā)表于 2018-6-29 10:56
: V- D& y2 y, y& X# J9 x: _  ~. W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，那是閉式系統(tǒng)，樓主以前學(xué)的液壓不頂用。不要聽別人瞎BB，好多人根本不懂液壓，閉式系 ...

好的，謝謝，請問一般這種泵叫是什么泵，能正反轉(zhuǎn)是不是連換向閥都省掉了？全部都由伺服電機(jī)來控制？
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freebooter_13

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zeng0jian7 發(fā)表于 2018-6-29 10:49
% e) d# B$ y: |& v! m非常感謝您的回復(fù)。
我找到了現(xiàn)在的這個(gè)油壓系統(tǒng)原理圖，比較簡單，負(fù)載在開機(jī)前就基本定下來了，生產(chǎn)過 ...

看你原機(jī)的油路原理圖應(yīng)該是變量泵并沒有PQ閥（可能在泵自帶，但油路圖看不出），基本上都是手調(diào)的，擔(dān)心沒有模擬量輸出，你這種改造需要改電腦，如果不改電腦改伺服就沒有意思了。
還補(bǔ)充一下，伺服系統(tǒng)中的泵并不一定要反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)只是為了調(diào)節(jié)壓力，有些泵反轉(zhuǎn)太頻會(huì)加速磨損，為了解決泵的異常磨損不給反轉(zhuǎn)就會(huì)增加比例壓力去過濾峰值壓力。市面上也沒有真正意義上的伺服泵，能滿足低轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性就可以作為伺服泵，一般常用的伺服泵有齒輪泵、柱塞泵、螺桿泵。
4 a1 R1 n. |9 U/ E9 A, O- P9 [海特克正品應(yīng)該做假的不多，畢竟是個(gè)國產(chǎn)，若你真找不到我可以給你聯(lián)系方式。
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zeng0jian7

freebooter_13 發(fā)表于 2018-6-29 11:31
看你原機(jī)的油路原理圖應(yīng)該是變量泵并沒有PQ閥（可能在泵自帶，但油路圖看不出），基本上都是手調(diào)的，擔(dān)心 ...

好的，謝謝，請問您說的改電腦是指改plc程序嗎？好像一般的三相異步電機(jī)都不適合頻繁啟停，這個(gè)設(shè)備2套牽引系統(tǒng)的切換時(shí)間只有1分鐘左右，每次切換不牽引的電機(jī)仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)沒有停下來但是油都是直接進(jìn)油缸發(fā)熱了，如果不用伺服，請問有什么比較好的方法可以改進(jìn)這方面？
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zeng0jian7

zeng0jian7 發(fā)表于 2018-6-29 11:09
好的，謝謝，請問一般這種泵叫是什么泵，能正反轉(zhuǎn)是不是連換向閥都省掉了？全部都由伺服電機(jī)來控制？

- D  @; |9 B- |; J% m' i1 s+ ^* h好的，十分感謝，我在網(wǎng)上查到薩奧的一種柱塞泵可以正反轉(zhuǎn)，請問是不是這種泵？請問我想重新學(xué)這種伺服電機(jī)的液壓系統(tǒng)，有沒有這方面的資料可以參考下？
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