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樓主: 羊吊先生

求助:流水線上產(chǎn)品的搬送如何實現(xiàn)?

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11#
發(fā)表于 2018-6-28 11:50:05 | 只看該作者
吸盤,一分鐘可以來回多次。別用滿皮帶運送,用多條皮帶,光電開關(guān)監(jiān)測。
12#
發(fā)表于 2018-6-28 12:40:07 | 只看該作者
土豆JX 發(fā)表于 2018-6-28 11:45
有可能的話還是考慮整體流水線相對擺放方向整改吧,這是最符合生產(chǎn)邏輯的,生產(chǎn)也會更流暢

嗯,架在流水線上,或者說是流水線的一部分,用氣爪拖拽
13#
發(fā)表于 2018-6-28 14:18:15 | 只看該作者
受不了了 發(fā)表于 2018-6-28 12:40
嗯,架在流水線上,或者說是流水線的一部分,用氣爪拖拽

對!或者直接將加工機器加大,架在流水線上,作為流水線的一部分,這樣快捷又節(jié)省空間。
哈哈,不了解實際現(xiàn)場狀況,我們倆自己想象的很開心啊~
14#
發(fā)表于 2018-6-28 15:02:55 | 只看該作者
   吸盤 多吸幾點呀,真空吸盤加碼垛機器人。
15#
發(fā)表于 2018-6-28 15:19:58 | 只看該作者
估計樓主是想在材料上絲印吧,皮革,布料。所以不好移動。那就做底板固定每個工件,或者像樓上說的,把機器和流水線整合在一起。直接在流水線上印刷。
16#
發(fā)表于 2018-6-28 16:42:06 | 只看該作者
用真空吸
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17#
發(fā)表于 2018-6-28 18:53:22 | 只看該作者
這個肯定是用真空吸盤式機械手來實現(xiàn),因為你這個有效空間太小,需要根據(jù)有限的空間設(shè)計機械手的結(jié)構(gòu)。
18#
發(fā)表于 2018-6-28 21:52:47 | 只看該作者
百度一下
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19#
發(fā)表于 2018-6-29 08:09:43 | 只看該作者
將左邊的設(shè)備整體墊高,使其和皮帶線齊平  這邊就好搬運, 現(xiàn)在的難度就是因為不是在一個平面,如果用機械手的話,也是沒有活動空間的,個人覺得最好的方法就是講左邊的設(shè)備墊高,
20#
發(fā)表于 2018-6-29 08:46:44 | 只看該作者
柔性的東西確實不好定位,我建議有兩個方法去考慮:
1,使用真空吸盤進行搬料,但是因為是柔性的,吸盤吸到位后柔性的易出現(xiàn)變形,不好定位
2,在柔性的物品先放在固定的治具上,利用治具進行移動,只要保證相對運動的穩(wěn)定性,精度是能達到的
如你圖中所示,完全可以先放在托盤類的治具中利用治具進行移動,這樣就比較好設(shè)計了
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