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那位大俠知道問題出在什么地方?

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1#
發表于 2018-6-22 15:22:05 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有臺缸蓋翻轉機,就是在輥道上將缸蓋夾住上升翻轉90°把孔內的水倒出,翻回90°,再放回輥道,結果缸蓋位置變了,擱在導向條上,導向條與缸蓋的導向部分距離單邊3毫米,如果距離太大影響下工序,而且缸蓋總是會靠住導向條前進,距離加大也沒什么意義,旋轉是采用推動兩齒輪旋轉實現,我的理解是齒輪之間有間隙(這個在標準之內都會產生,因為兩齒輪中心距和齒輪制作都有公差),這樣轉過去再反轉回來會有角度偏差,這樣缸蓋就斜靠在高的導向條上下去擱在低的導向條上了,造成缸蓋在輥道上得不到前進的動力,不管是不是這個原因,希望得到社區大俠的解決辦法,先謝謝
9 i" A7 y( ~# r; ?  i, N. M) h% H7 |6 e
) T+ A6 V' t! c, `5 {  C

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2#
發表于 2018-6-22 15:40:41 | 只看該作者
導向條去掉 兩側加對中氣缸

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在氣缸對中那塊去掉一段導向條 在后面加喇叭口導向條呀 這樣不就解決這個問題了嗎 只是節拍會降低一些  發表于 2018-6-25 08:59
這只是生產線上的一個工序,不能去掉導向條  發表于 2018-6-22 16:28
3#
發表于 2018-6-22 16:21:28 | 只看該作者
因你貼的圖片,沒有尺寸、沒有明細表,不好具體分析。(我郵箱13571932510@139.com)
) ]) y! Y' W: ^9 o: [設計機械手一類設備時,要注意幾個大原則:' V& r- J' S5 u* S% N5 n5 Z
1.機架等在允許的情況下,盡量笨重一些,以提高設備穩定性。
9 s1 i# i3 `1 c/ _' F1 L( F2.傳動系統的零件,加工精度盡可能高一些。
! U, l- o- h& h% A3.目標物的定位,必須要機械零件和電器控制相結合。; Z4 h" t9 Y9 M/ E
4.動力源的選擇,要優先選伺服電機,其次是普通電機、液壓、氣動。

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我覺得這結構不是一下能想出來的,可能是仿日本設備,但人家的加工精度高沒有問題,我們仿造零件制作精度達不到問題就出現了  發表于 2018-6-22 16:32
4#
發表于 2018-6-22 16:44:02 | 只看該作者
初步分析:
. F; y# J  w/ x7 o' L7 v1)升降,旋轉過程中是否缸體有移動現象(可能性很低)。
: u; Q- a1 r& e: b! p- A8 h2 w5 G2)氣缸推動扇形齒輪,使缸體旋轉90度。這種結構,氣缸最好加硬限位,目測樓主用的M12的接近開關,位置停留不準。
' h( r- O, i; v+ Q2 B3)是否兩邊各一個氣缸推動扇形齒輪,同步性如何?最好一閥控兩缸,氣管長度上也考慮一下。
) M  `0 T  Y: o% t  K) {' O5 i- \, F7 ?, Y2 x  M" l7 s" n; R  E

點評

是有死限位的,上面的圖片上就可以看到,用螺栓和緩沖器限位,兩邊結構相同,都是氣缸推動扇形齒輪,這個圖片上也可以看到  發表于 2018-6-22 16:52
5#
發表于 2018-6-22 16:46:30 | 只看該作者
缸蓋的位置變了,是向內側(抓手立架側)偏的么
6#
發表于 2018-6-22 16:56:20 | 只看該作者
會不會是加緊缸蓋的夾頭,旋轉過程中跟缸蓋有位移。90°時,缸蓋因為重力有向下位移,旋回時就自然產生了偏移。這個東西多重,加緊力夠不夠啊?

點評

這個不好說啊。太重的話,壓力不夠,摩擦力就不夠。還是會移動。  發表于 2018-6-22 17:16
與缸蓋接觸的部分是聚氨酯板,因為缸蓋端面有很多槽,夾緊后聚氨酯板有點變形會限制缸蓋的在旋轉方向的位移,缸蓋兩端凸出部分都加工在同一平面上,夾緊時也不會旋轉偏移  發表于 2018-6-22 17:13
7#
 樓主| 發表于 2018-6-22 16:56:28 | 只看該作者
微風習習 發表于 2018-6-22 16:44
8 w% o$ U& y+ L; z+ G' `初步分析:
9 g- w$ V8 R  C7 ?+ G) T1)升降,旋轉過程中是否缸體有移動現象(可能性很低)。, S, K& t) N7 U+ E. q- i. z
2)氣缸推動扇形齒輪,使缸體旋轉90 ...

& j$ ?/ d# U/ I  G  N: `. L- E: ^( ]% C0 K- Z

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8#
發表于 2018-6-22 17:14:10 | 只看該作者

3 S$ F8 x/ w. q6 @% M加緊頭跟缸蓋怎么加緊的?這兩個之間有沒有位移?

點評

與缸蓋接觸的部分是聚氨酯板,因為缸蓋端面有很多槽,夾緊后聚氨酯板有點變形會限制缸蓋的在旋轉方向的位移,缸蓋兩端凸出部分都加工在同一平面上,夾緊時也不會旋轉偏移  發表于 2018-6-22 17:16
9#
發表于 2018-6-22 20:57:34 | 只看該作者
這是標準設備?居然有裝配圖,還有把螺絲都畫上去了,可以啊
10#
發表于 2018-6-22 22:16:52 | 只看該作者
翻轉前后要保證缸蓋還在處原來的位置,那么缸蓋翻轉時必須繞某一定的軸線旋轉。如果移位了,那就是翻轉前后的旋轉軸線發生了移位。
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