那位大俠知道問題出在什么地方？

廣州粵研鐘彥華

有臺缸蓋翻轉機，就是在輥道上將缸蓋夾住上升翻轉90°把孔內的水倒出，翻回90°，再放回輥道，結果缸蓋位置變了，擱在導向條上，導向條與缸蓋的導向部分距離單邊3毫米，如果距離太大影響下工序，而且缸蓋總是會靠住導向條前進，距離加大也沒什么意義，旋轉是采用推動兩齒輪旋轉實現，我的理解是齒輪之間有間隙（這個在標準之內都會產生，因為兩齒輪中心距和齒輪制作都有公差），這樣轉過去再反轉回來會有角度偏差，這樣缸蓋就斜靠在高的導向條上下去擱在低的導向條上了，造成缸蓋在輥道上得不到前進的動力，不管是不是這個原因，希望得到社區大俠的解決辦法，先謝謝
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會新

導向條去掉 兩側加對中氣缸

鑫森淼炎垚

因你貼的圖片，沒有尺寸、沒有明細表，不好具體分析。(我郵箱13571932510@139.com)
設計機械手一類設備時，要注意幾個大原則：
1.機架等在允許的情況下，盡量笨重一些，以提高設備穩定性。
2.傳動系統的零件，加工精度盡可能高一些。
3.目標物的定位，必須要機械零件和電器控制相結合。
2 }' H* F* J7 `$ U4.動力源的選擇，要優先選伺服電機，其次是普通電機、液壓、氣動。

微風習習

初步分析:
1）升降，旋轉過程中是否缸體有移動現象（可能性很低）。
1 E6 ]- T( F" V% I2）氣缸推動扇形齒輪，使缸體旋轉90度。這種結構，氣缸最好加硬限位，目測樓主用的M12的接近開關，位置停留不準。
3）是否兩邊各一個氣缸推動扇形齒輪，同步性如何？最好一閥控兩缸，氣管長度上也考慮一下。

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我只是路過

缸蓋的位置變了，是向內側（抓手立架側）偏的么

藍色格

會不會是加緊缸蓋的夾頭，旋轉過程中跟缸蓋有位移。90°時，缸蓋因為重力有向下位移，旋回時就自然產生了偏移。這個東西多重，加緊力夠不夠啊？

廣州粵研鐘彥華

微風習習 發表于 2018-6-22 16:44
7 {. i+ D  |" `$ x& {初步分析:
$ Z$ l, }; {4 _) t9 {1）升降，旋轉過程中是否缸體有移動現象（可能性很低）。
( m  Q6 x' T9 D! k8 ^# t$ j2）氣缸推動扇形齒輪，使缸體旋轉90 ...

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藍色格

廣州粵研鐘彥華 發表于 2018-6-22 16:56

! {, T! {! T6 Z# y' C; f; Y( d0 n加緊頭跟缸蓋怎么加緊的？這兩個之間有沒有位移？

小小cb

這是標準設備？居然有裝配圖，還有把螺絲都畫上去了，可以啊

曉昀

翻轉前后要保證缸蓋還在處原來的位置，那么缸蓋翻轉時必須繞某一定的軸線旋轉。如果移位了，那就是翻轉前后的旋轉軸線發生了移位。