求大神幫助，關于輸送皮帶上面貨物的糾偏

計國慶JJ

理論上，皮帶上面的東西放好了是不會偏的，除非是皮帶走偏；
但是我現在的工況是輸送線和輸送線之間需要進行90°的旋轉（貨物旋轉），導致貨物偏移，最后到機器人那邊就是個斜的，導致機器人識別不了；希望各位大神給給意見，是要在輸送帶上面對貨物進行糾偏，還是在兩條輸送線轉運的時候進行糾偏，使用什么機構糾偏！感謝。。
（附兩張輸送線貨物進行90°旋轉后進入另一輸送線的情況）

猜猜我_HbsAU

閑扯。貨物從輸送帶落下時，不是水平落下的

杜訊dd

我是菜鳥啊，機器人抓取的90度翻轉皮帶線不應該時通過錐形輥子線和護欄實現的嗎，反正我以前做啤酒碼垛機時這么做的，實在是無聊不能走輥子線，也可以用氣缸做推手進行慢慢的轉運啊