兩步進電機固定XY平臺

fyy小魚

以上平臺若用PLC控制，如何做到步進電機步同問題呢？請大家指點一下，謝謝!

一展刀鋒

伺服也做不到同步，除非雙驅，何況步進還會丟步
而步進就算加上旋轉編碼器也達不到一個伺服的效果

你這個系統想同步唯一好處是同步帶驅動的，畢竟同步帶柔性比較好，就算不太同步，也能吃掉

20080646

這個機構還是可以的

凸輪機械手

不同步也可以，除非對軌跡要求特別高

lixingbiao1203

不管好不好，有創意，贊

fyy小魚

這是3D打印機的結構

遠祥

同步分控制精度來確定控制方案的。
1：簡單的多個伺服電機轉速的同步，完全可以PLC不同輸出口發同一個速度出去，這個不是跟隨。
2：伺服驅動有脈沖輸出功能，可以用這個控制下一臺伺服的速度，這個是簡單跟隨。

楓葉紅123

學習了。近來有一臺設備，在用步進，發現聲音大，正反轉每秒3次，不知能達到吧。
伺服會過沖吧？

fyy小魚

遠祥 發表于 2018-6-19 20:11
同步分控制精度來確定控制方案的。
1：簡單的多個伺服電機轉速的同步，完全可以PLC不同輸出口發同一個速度 ...

伺服有跟隨功能，但步進不行呀

fyy小魚

楓葉紅123 發表于 2018-6-19 22:13
學習了。近來有一臺設備，在用步進，發現聲音大，正反轉每秒3次，不知能達到吧。
伺服會過沖吧？

  步進的響應速度是沒那么快的，若勉強能用要不震動噪音很大，這種還是伺服配減速器可靠點，或用DD馬達。