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兩步進電機固定XY平臺

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1#
發表于 2018-6-19 15:37:54 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

以上平臺若用PLC控制,如何做到步進電機步同問題呢?請大家指點一下,謝謝!
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2#
發表于 2018-6-19 15:48:14 | 只看該作者
伺服也做不到同步,除非雙驅,何況步進還會丟步
而步進就算加上旋轉編碼器也達不到一個伺服的效果

你這個系統想同步唯一好處是同步帶驅動的,畢竟同步帶柔性比較好,就算不太同步,也能吃掉

3#
發表于 2018-6-19 16:06:30 | 只看該作者
這個機構還是可以的
4#
發表于 2018-6-19 16:22:04 | 只看該作者
不同步也可以,除非對軌跡要求特別高
5#
發表于 2018-6-19 16:42:18 | 只看該作者
不管好不好,有創意,贊
6#
 樓主| 發表于 2018-6-19 16:53:18 | 只看該作者
這是3D打印機的結構
7#
發表于 2018-6-19 20:11:00 | 只看該作者
同步分控制精度來確定控制方案的。
1:簡單的多個伺服電機轉速的同步,完全可以PLC不同輸出口發同一個速度出去,這個不是跟隨。
2:伺服驅動有脈沖輸出功能,可以用這個控制下一臺伺服的速度,這個是簡單跟隨。
8#
發表于 2018-6-19 22:13:42 | 只看該作者
學習了。近來有一臺設備,在用步進,發現聲音大,正反轉每秒3次,不知能達到吧。
伺服會過沖吧?
9#
 樓主| 發表于 2018-6-20 11:11:12 | 只看該作者
遠祥 發表于 2018-6-19 20:11
同步分控制精度來確定控制方案的。
1:簡單的多個伺服電機轉速的同步,完全可以PLC不同輸出口發同一個速度 ...

伺服有跟隨功能,但步進不行呀
10#
 樓主| 發表于 2018-6-20 11:16:59 | 只看該作者
楓葉紅123 發表于 2018-6-19 22:13
學習了。近來有一臺設備,在用步進,發現聲音大,正反轉每秒3次,不知能達到吧。
伺服會過沖吧?

  步進的響應速度是沒那么快的,若勉強能用要不震動噪音很大,這種還是伺服配減速器可靠點,或用DD馬達。
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