請教下曲柄搖桿機構的旋轉精度能達到多少？

翱翔天際

有一個項目要自己做一套XYR旋轉平臺，是配合視覺校準位置的，視覺就安裝在XYR平臺上方，拍照后通過XYR校準產品位置，產品為一張塑料板，放在平臺上真空吸附住。R軸采用曲柄搖桿機構，這樣制造成本低廉，空間結構緊湊，很適合當前這個項目，就是不知道這樣的旋轉精度能達到多少？有沒有大神用過這種結構呢？圖片如下

大尾（yi）巴狼

轉動盤的角速度與擺動角度呈函數關系不是線性，你要是會算，旋轉精度就與制造、裝配、電機精度有關

斯文棒棒

這種精度不會太高，要看機構本身的制造精度、裝配精度以及載荷、相應速度的大小。

universal

機構非線性控制起來很麻煩，沒有專門搞這個的不建議

pengzhiping

機械精度可以通過加工保證，基本上可以推算出來。電機精度可以用伺服電機編碼器分辨率，這個要看你的圓盤直徑，角度誤差既可以算出來。 建議用絕對式編碼器。

任何精度是相對的，你需求精度是多少，在仔細推算。就可以匹配。

黃工baba

這種結構沒什么精度可言，根本達不到xy軸同級別的精度，影響運動精度的因素太多，難以達到理想效果。1，撥銷與槽有間隙，一般0.02mm以上。2.傳動比不是恒定值，需要特定程序換算，實際角度，往往實際傳動比與理論有差別，導致不準確。電機的中心距，銷的偏心距，都存在誤差，導致傳動比的出入，大大降低精度。3調試過程中的起始角度難以確定，起始角度需要感應器去定位，這本身很有誤差，而且是無法估算的，起始角度不同，導致換算過程中有誤差了，每個位置傳動比不一樣的，換算自然是錯的，本來想走1度，可能結果走了1.1度了。

蘇州裝配工

直接同步帶不好了

凸輪機械手

精度主要取決于你的硬件精度和外購件品質，關鍵是可能坑了編程的兄弟

E米陽光

理論思路還可以，實際精度就有出入了，跟零件尺寸精度與裝配精度有關了，而且整體尺寸越大，精度越低，兩圓盤中心距越近精度越低

遠祥

R軸如果精度要求較高，建議直接設計一個電動轉臺，你這種曲柄搖桿機構對零部件精度要求較高，否則很難運動單位，而且你現在的零件設計壁太薄弱了，轉幾下就變形，越用精度越差。