求助：旋轉機構電機選型

西蒙西

如圖的旋轉機構，進行180度翻轉，總重量200kg，與電機減速機相連的軸徑φ28，該如何計算選擇合適的電機和減速機額？求大神相助！

塵世天涯

旋轉到位時間？
重心偏離旋轉軸的距離？
定位精度？
單向旋轉還是往復旋轉？
這些都沒交代，無從算起

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還差幾個尺寸，第一：旋轉中心距離轉臺的長度。第二：旋轉有無要求時間多久？具體需要大神解答了

軍CSJ

這種結構很簡單，也就是雙座式變位機。沒那么復雜。第一，確定已知參數 回轉角度180°，回轉半徑R多少？重復定位精度多少？轉軸轉速r/min，一般3-5，負載200KG，電機轉速1500或3000，第二，根據已知條件分配速比，選型計算，電機，減速機，回轉支承等，然后校核。結構受力分析。

廣州粵研鐘彥華

哈哈，當年我也設計了一個旋轉機構

西蒙西

廣州粵研鐘彥華 發表于 2018-6-13 14:09
哈哈，當年我也設計了一個旋轉機構

感覺我這個機構和你的很像啊，不知道大神你有沒有相關的計算方法。。

西蒙西

塵世天涯 發表于 2018-6-13 12:32
旋轉到位時間？
重心偏離旋轉軸的距離？
定位精度？

旋轉到位時間大概也就3-5秒鐘，180度往復旋轉的，也就是針對夾具正反面進行操作，重心偏移旋轉軸距離的話因為機構帶配重重心不知道該如何確定，所以也不知道該如何計算~

塵世天涯

西蒙西 發表于 2018-6-14 09:23
旋轉到位時間大概也就3-5秒鐘，180度往復旋轉的，也就是針對夾具正反面進行操作，重心偏移旋轉軸距離的話 ...

如果你對旋轉時間要求很低，配重做的足夠好，重心在旋轉軸上，就可以考慮普通電機+緩沖+硬擋的方式
相反，那就要使用伺服電機，大功率伺服的轉速都很低，基本在2000~3000 rpm，

1.根據這個轉速和你需要的轉速，初步選定減速比
2.再計算慣量比來確認一下選定的減速比是否合適，如果太大，重新選減速比
3.根據轉動到位時間確定最低加速度，然后結合轉動慣量，校核電機的扭矩，這個過程需要考慮負載的偏心，各部分摩擦扭矩，外部作用力等等

如果這三步都做完了，并且都合適，選型結束。任何一步有問題，返回到第一步，再做一次

西蒙西

軍CSJ 發表于 2018-6-13 14:04
這種結構很簡單，也就是雙座式變位機。沒那么復雜。第一，確定已知參數 回轉角度180°，回轉半徑R多少？重 ...

回轉半徑450mm，重復定位精度的話我也不清楚該怎么計算，大神你知道該怎么計算嗎？大致的就行

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又沒有圖紙呀，能以圖紙嗎，想練習一下