按摩機械手設計求助

流浪的戰士

本人在設計按摩機械手，一直想把模擬人手的抓的動作設計出來。但是一直努力沒有突破，求助各位大師指點。

小明同學啊

有柔性手指，你可以嘗試一下

林希9527

小明同學啊 發表于 2018-6-12 13:43
有柔性手指，你可以嘗試一下

柔性手指就像氣缸，怎么樣去控制力度呢？

小明同學啊

林希9527 發表于 2018-6-12 13:49
柔性手指就像氣缸，怎么樣去控制力度呢？

手指是通過氣量大小來控制握力，但是這個有專利，可能不適用題主

duduxiaozi32

上周剛買了一臺按摩椅，現在好像流行3D按摩，就是四個硅膠輪，可以6自由度運行模仿人按摩，加之初始形體檢測，對應不同的人群。力度的控制我覺得還有待改善，力度大小僅僅是滾輪運行速度的快慢

遠祥

這種屬于精密機械，建議樓主按人體的手指關節設計。